Practica Motores

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADEMICA
DIRECCION DE EDUCACION MEDIA SUPERIOR


CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS Nº 1 “GONZALO VAZQUEZ VELA”

SISTEMAS DE CONTROLY AUTOMATIZACIÓN

PRÁCTICA No. 2 EL MOTOR DE DC (SEGUNDA PARTE)


OBJETIVOS:


1. Implementar el acoplamiento de la etapa de control de giro de un motor (puente–H) con la etapa de controlde velocidad (PWM) en un solo circuito.
2. Controlar el giro de un motor a partir de la aplicación de relevadores.
3. Armar la configuración del puente-H a partir de un circuito integradoutilizado para tal fin (L293D)




DESARROLLO EXPERIMENTAL:

1.- Implementar el acoplamiento de la etapa de control de giro de un motor (puente–H) con la etapa de control de velocidad (PWM) en unsolo circuito. De tal manera que con un solo bloque de control sea posible manipular ambos parámetros del motor (dirección y velocidad). NOTA: El estudiante debe proponer el diseño que permita acoplarambas fases de control.





















2.- Manejo de giro en un motor a partir de un relevador:

Un relevador está formado por un contacto móvil o polo y un cotactofijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador, porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos como lo muestra la siguiente figura:RELEVADOR

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, elnúcleo atrae al inducido, el cual empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo. Por tanto, funciona como un conmutador.

Utilizando un relevador de dos polos, armar los siguientescircuitos de control de giro para un motor y explicar a detalle su funcionamiento:







Embobinado del relé...