PRACTICA PROFECIONAL



Bandas
Se trabajó con el modelo de las bandas, ambas usan motores de corriente alterna, la banda inferior usa un motor de ventilador pequeño y la banda superior unmotor de abrelatas. Ambos motores tienen la velocidad y fuerza suficiente para los requerimientos del proyecto.
Las bandas se diseñaron para ser una banda ligera superiory una banda más pesada en el fondo para que mantuviese el equilibrio. A falta de rodamientos se usó una adaptación de tubos de pvc para hacer el efecto de estos.Etapa de control
El control de las bandas está dividido en dos partes, la primera en la cual se podrá variar la velocidad del motor de CA mediante un Dimmer, y la segundaque será un arranque y paro directo. Para el elevador se trabajó con el puente H mencionado en el marco teórico el cual mediante una librería de control delmicrocontrolador se puede controlar el funcionamiento del motor PaP, el cual sustituye el uso del motor de CD el cual se tenía que controlar mediante PWM. El motor PaP utilizado es elEM-462 de una impresora EPSON funciona con 12 y 24 V, es bipolar y cuenta con bobinado de 9 Ohms. El giro de este motor es lo suficientemente suave y posee lasuficiente fuerza para evitar el control de la velocidad de este al transportar materiales frágiles.
La caja del elevador es un tanto rustica pero se mejorará la estética deesta, además se dará pintura y mantenimiento a todo el proyecto.
La alimentación del motor se hace mediante una fuente de computadora la cual nos otorga suficientecorriente para el motor PaP a diferentes voltajes.
El prototipo cumple ya con un %75 del trabajo solo falta darle mantenimiento estético y adjuntar la etapa de detección.