Practica Puene H
Páginas: 7 (1686 palabras)
Publicado: 20 de febrero de 2013
OBJETIVO
Desarrollo de un controlador de giro de motor eléctrico, tomando como base un diagrama de puente H.
INTRODUCCION
En la industria actual los procesos de producción se facilitan gracias al movimiento de máquinas y herramientas que están conectadas a una fuente de movimiento que viene a ser un motor. Lo cual demanda un gran interés en el estudio de los mecanismos para hacer quedicho motor genere un movimiento controlado y con el menor costo de energía, es por eso que en esta práctica nos proponemos a aplicar conceptos aprendidos en clase para realizar un circuito denominado puente H para motor DC, que tiene como objetivo generar movimiento en ambos sentidos del rotor, con la mayor potencia posible.
MARCO TEORICO
El término "puente H" proviene de la típicarepresentación gráfica del circuito.
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
[pic]
Con la nomenclatura que estamosusando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4, como se muestra en la siguiente figura.
Cuando conectamos un motor como en el gráfico de la figura de la parte inferior, girará en un sentido u otro, o se parará según la combinación de los interruptores, el puente H hace lo mismo con ladiferencia de que el control se realizará digitalmente y los interruptores mecánicos se reemplazarán por transistores PNP y NPN. De modo que se puede controlar el motor de una forma muy precisa, y con cambios giro/parada a una velocidad muy elevada, pudiendo controlar la velocidad de giro por una señal PWM (Pulse Width Modulation o Modulación por Ancho de Pulsos).
[pic]
Un verdaderoPuente H para controlar motores de corriente continua debe ser capaz de entregar la máxima potencia posible para una mayor eficiencia operativa, con la menor cantidad de pérdidas de energía por temperatura y un diseño poco apropiado.
COMPONENTES
No obstante, para poder realizar este trabajo se necesitan algunos conceptos puntuales, que son fundamentales en este proceso.TRANSISTORES
El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consiste de dos capas de material tipo n y una capa tipo p, o bien, de dos capas de material tipo p y una tipo n. al primero se le llama transistor npn, en tanto que al segundo transistor pnp.
• EMISOR, que emite los portadores de corriente,(huecos o electrones). Su labor es la equivalente al CATODO en los tubos de vacío o"lámparas" electrónicas.
• BASE, que controla el flujo de los portadores de corriente. Su labor es la equivalente a la REJILLA cátodo en los tubos de vacío o "lámparas" electrónicas.
• COLECTOR, que capta los portadores de corriente emitidos por el emisor. Su labor es la equivalente a la PLACA en los tubos de vacío o "lámparas" electrónicas.
DIODOS
Un diodo es un elementosemiconductor que está formado por cristales de 2 tipos: P y N. Permite el paso de la corriente eléctrica en un solo sentido siendo este cuando esta polarizo directamente, si fuese el caso contrario, es decir, inversamente se comporta como un aislante, También suelen ser llamados "Rectificadores" porque dependiendo del tipo de montaje realizado con ellos, pueden rectificar la corriente alterna...
Desarrollo de un controlador de giro de motor eléctrico, tomando como base un diagrama de puente H.
INTRODUCCION
En la industria actual los procesos de producción se facilitan gracias al movimiento de máquinas y herramientas que están conectadas a una fuente de movimiento que viene a ser un motor. Lo cual demanda un gran interés en el estudio de los mecanismos para hacer quedicho motor genere un movimiento controlado y con el menor costo de energía, es por eso que en esta práctica nos proponemos a aplicar conceptos aprendidos en clase para realizar un circuito denominado puente H para motor DC, que tiene como objetivo generar movimiento en ambos sentidos del rotor, con la mayor potencia posible.
MARCO TEORICO
El término "puente H" proviene de la típicarepresentación gráfica del circuito.
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
[pic]
Con la nomenclatura que estamosusando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4, como se muestra en la siguiente figura.
Cuando conectamos un motor como en el gráfico de la figura de la parte inferior, girará en un sentido u otro, o se parará según la combinación de los interruptores, el puente H hace lo mismo con ladiferencia de que el control se realizará digitalmente y los interruptores mecánicos se reemplazarán por transistores PNP y NPN. De modo que se puede controlar el motor de una forma muy precisa, y con cambios giro/parada a una velocidad muy elevada, pudiendo controlar la velocidad de giro por una señal PWM (Pulse Width Modulation o Modulación por Ancho de Pulsos).
[pic]
Un verdaderoPuente H para controlar motores de corriente continua debe ser capaz de entregar la máxima potencia posible para una mayor eficiencia operativa, con la menor cantidad de pérdidas de energía por temperatura y un diseño poco apropiado.
COMPONENTES
No obstante, para poder realizar este trabajo se necesitan algunos conceptos puntuales, que son fundamentales en este proceso.TRANSISTORES
El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consiste de dos capas de material tipo n y una capa tipo p, o bien, de dos capas de material tipo p y una tipo n. al primero se le llama transistor npn, en tanto que al segundo transistor pnp.
• EMISOR, que emite los portadores de corriente,(huecos o electrones). Su labor es la equivalente al CATODO en los tubos de vacío o"lámparas" electrónicas.
• BASE, que controla el flujo de los portadores de corriente. Su labor es la equivalente a la REJILLA cátodo en los tubos de vacío o "lámparas" electrónicas.
• COLECTOR, que capta los portadores de corriente emitidos por el emisor. Su labor es la equivalente a la PLACA en los tubos de vacío o "lámparas" electrónicas.
DIODOS
Un diodo es un elementosemiconductor que está formado por cristales de 2 tipos: P y N. Permite el paso de la corriente eléctrica en un solo sentido siendo este cuando esta polarizo directamente, si fuese el caso contrario, es decir, inversamente se comporta como un aislante, También suelen ser llamados "Rectificadores" porque dependiendo del tipo de montaje realizado con ellos, pueden rectificar la corriente alterna...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.