Practica Red Profibus

Ingeniería de Sistemas y Automática Dept de Ingeniería de Sistemas Industriales

Prácticas de Sistemas Informáticos Industriales

Prácticas de Redes de Comunicación Industriales PRÁCTICA 7: PROFIBUS FDL 1 Objetivos:
Aprender cómo configurar el enlace FDL. Aprender el procedimiento de carga y puesta en marcha. Familiarizarse con el interface de llamada SEND/RECIVE.

2 Descripción delejercicio
La tarea de comunicación a resolver es bien sencilla: • Un autómata programable (equipo SIMATIC 300(1)) procesa datos del proceso. • El autómata se comunica con otro equipo (equipo SIMATIC 300(2)) para delegar p. ej. una petición de control. El servidor (equipo SIMATIC 300(2)) envía datos de respuesta. El esquema siguiente refleja esta situación, la cual se ha transcrito a un programa deusuario en el presente ejemplo:

Figura 1. Diagrama de la tarea de comunicación a implementar.

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Los datos de petición y de respuesta a transferir en la tarea de ejemplo abarcan 4 bytes respectivamente.

3 Configuración de la instalación
En lapresente práctica se van a utilizar los siguientes equipos: Tabla1. Componentes necesarios para implementar la tarea de comunicación Cantidad Tipo Imagen 2 Autómata S7-300 CPU 314IFM

2

Procesador de comunicaciones CP342-5

1

Cable de conexión Pofibus

2

Conectores de bus

Para implementar la tarea de comunicación, hay que configurar la instalación como se describe en la figura 2.Figura 2. Configuración y conexión de los equipos para realizar la tarea de comunicación.

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Una vez visto el número de equipos necesarios para implementar la tarea de comunicación. Se deben de configurar cada uno de los autómatas junto con susprocesadores de comunicaciones. Si se dispone de un proyecto previo con el hardware configurado, ir al final de la página 4 “Propiedades de la Subred Profibus” Primero habrá que configurar el hardware de cada uno de los autómatas. En STEP 7 Archivo → Nuevo y se le indica el nombre de proyecto deseado(en el ejemplo profibusfdl). Una vez creado el proyecto, hay que insertar un equipo SIMATIC 300haciendo clic con el boton derecho del ratón y eligiendo en el menú emergente insertar nuevo objeto → Equipo SIMATIC 300 como muestra la figura 3.

Figura 3. Inserción de un equipo SIMATIC 300 en un proyecto de Step 7

En el equipo SIMATIC 300 creado, hay que configurar el hardware que reproduzca el hardware del autómata con el que se va a realizar la práctica. Para ello se hace un doble clicksobre el icono hardware dentro del equipo SIMATIC 300 . En la aplicación configuración de hardware hay que configurar el equipo. Lo primero será insertar el bastidor donde se va a alojar el autómata. En el catálogo(Figura 4) existente la aplicación configurar hardware, se selecciona SIMATIC 300 → BASTIDOR 300 → Perfil Soporte. Una vez insertado el bastidor hay que indicar que hay conectado a cadauno de los slots del bastidor: • En el slot 1 insertamos la fuente de alimentación SIMATIC 300 → PS-300 → PS 307 5A. • En el slot 2 insertamos la CPU SIMATIC 300 → CPU-300 → CPU 314 IFM. • En el slot 3 está reservado para el módulo interface.

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•En el slot 4 insertamos el procesador de comunicaciones SIMATIC 300 → CP-300 → PROFIBUS → CP 342-5

CATALOGO

Figura 4. Catalogo de la aplicación configuración de hardware.

En la figura 5 se puede ver un detalle de cómo quedaría la configuración del hardware realizado. Propiedades de la Subred Profibus Los parámetros que definen las propiedades de la subred Profibus están prefijados en...