practica seguidor de luz

Universidad Popular Autónoma del
Estado de Puebla.
Sistemas Digitales
Profesora Marian Denisse Velver Río

Reporte de
Carro Seguidor
de Luz
Fátima Mariana Casarrubias Flores
Gonzalo MartínezLimón

Objetivo
El objetivo de este proyecto es crear un vehículo seguidor de luz o línea investigando de manera
independiente la manera de armarlo en diversos medios como Internet.Introducción
Un carro seguidor de luz es un vehículo de ruedas cuya función principal es obedecer a las señales
de luz que se le presenten y de esta manera guiar su recorrido.
El carro seguidor de luz que seconstruyó tiene como componentes principales a las
fotorresistencias y a los amplificadores LM324 y LM386.
Un amplificador se entiende como un circuito electrónico formado por dispositivos activos(transistores, circuitos integrados) y pasivos(resistencias, bobinas) cuya misión es la de aumentar o
amplificar el valor de una señal aplicada a su entrada.
Por su parte el Circuito integrado LM324es Amplificador operacional cuádruple con entradas
diferenciales verdaderas. Está compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta
ganancia, diseñados para trabajar con fuente dealimentación simple.

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El circuito LM386 es un poderoso amplificador diseñado para usarse en aplicaciones que
consumen voltajes bajos

Una fotorresistencia o resistor dependiente de luz(LDR) es unaresistencia que varía su
valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina. El valor de esta resistencia es
bajo cuando hay luz incidiendo en él muy alto cuando está a oscuras.
Finalmente unpotenciómetro se define como una resistencia a la cual le podemos controlar su
valor. De esta manera podemos controlar indirectamente la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se loconecta en paralelo, o la diferencia de potencial si esta conectado en
serie.

Materiales
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2 LM324
2 LM386
2 motores
2 fotorresistencias
2 potenciometros
Resistencias...