Practica1_Motor_Tipo_A_y_B

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
PRÁCTICA 1
MOTOR ELÉCTRICO DE CD TIPO A Y TIPO B
GRUPO: 2MM12
PROFESOR: Guillermo Puriel Gil
ALUMNOS: Meza López Christian Manuel
Sánchez García José Carlos
RESUMEN
El presente documento expone el funcionamiento de un motor de corrientedirecta y posteriormente describe la construcción de un motor por inducción magnética de imanes y un segundo caso en el que esta inducción se produce por electroimanes. En ambos casos se explican los pasos para construir tanto rotor como estator implementado.
INTRODUCCIÓN
III.I. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD
III.I.I. PARTES DE UN MOTOR DE CD.
El motor más básico de corriente directa consta de:Dos imanes o electroimanes (estator).
Una espira giratoria (rotor).
Un anillo partido en dos (conmutador).
Dos contactos (escobillas).
Tal como se muestra en las imágenes.
Figura 1. Sentido de Giro del Rotor. Figura 2. Líneas de Campo en el Estator.
III.I.II. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UNMOTOR DE CD.
Estator
Elemento capaz de producir un campo magnético en determinada región. Generalmente a través de imanes o electroimanes se establece un campo magnético que sale del polo norte de un imán y entra al polo sur de otro imán, tal y como se muestra en la figura.
Rotor
Espiras de alambre compactas, libres de girar únicamente sobre un eje.
Conmutador
Placas conductoras(generalmente cobre) en forma de “medio anillo” que giran junto al rotor.
Cada placa está conectada a una terminal del rotor.
Es importante mencionar que las placas no hacen, en ningún momento contacto directo entre ellas, sino que, están separadas por algún material aislante.
Escobillas
Dos piezas conductoras (escobillas) hacen contacto con el conmutador, cada escobilla con una placa, como se muestraen la figura. Es importante mencionar que las escobillas deben permitir que el rotor se deslice suavemente.
III.I.III DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD.
Notemos que nuestra espira de alambre está conformada por segmentos que son horizontales y verticales. Aplicando la regla de la mano derecha a las secciones horizontales de la espira de alambre, podremos darnos cuenta que lafuerza neta resultante actúa de manera coaxial al eje del rotor, por lo cual, dicha fuerza no tiene contribución al movimiento de rotación de la espira de alambre (rotor).
Inicialmente nuestro motor se halla como se muestra en la figura izquierda.
Al circular una corriente en un campo magnético, el alambre portador de corriente experimenta una fuerza dada por la regla de la mano derecha.
La figuraderecha muestra la parte superior, en esta se muestra la fuerza que experimenta cada segmento de alambre vertical de la figura derecha.

Figura 3. Fuerzas Inducidas en el Motor.
Se observa que dichas fuerzas tienden a girar la espira en sentido anti horario.
En el instante en que las fuerzas sean colineales las escobillas pierden contacto con el colector, cesa la corriente en la espira y portanto la fuerza sobre la espira, como lo muestra la siguiente figura.

Figura 4. Fuerzas Inducidas Colineales.
El hecho de que cese la corriente por un instante no significa que la espira se detenga instantáneamente. La espira realiza un pequeño desplazamiento antes de que de nuevo las escobillas estén de nuevo en contacto con el conmutador, pero ahora con la placa opuesta. El resultado es quela corriente a través de la espira se invierte y consecuentemente, las fuerzas sobre la espira también y se realice un medio giro en sentido anti horario como se muestra en la figura:

Figura 5. Fuerzas Inducidas en el Rotor.
Posteriormente las escobillas pierden contacto con el conmutador y el ciclo se repite.
OBJETIVO
La finalidad de la construcción de un motor de corriente continua es:...