Practica1

Realización De Una Red Tipo: Profibus.
Laboratorio de Redes Industriales

Profesor: Oscar Josué Flores Villa

Integrantes del Equipo:
Illiani Carro Pérez
A01096221

Raúl Máximo Álvarez
A01097074

Daniel Flores Araiza
A01098051

Jesús Anselmo Fortoul Díaz
A01098295

Entrega:
13 de Octubre de 2011



Introducción

El desarrollo de esta práctica consiste en eluso de la red PROFIBUS para la comunicación entre dos PLC con lo cual se podrá presentar una reacción en el segundo PLC al estimular una de las entradas del primer PLC y viceversa siendo así que los botones que se activen en el primer PLC activaran actuadores en el segundo (el cual viene siendo el del brazo robot) y los sensores del segundo PLC encenderán leds en el primero, de esta forma secomunicaran mediante la red antes mencionada y se le irá dando una primera implementación, el de la comunicación de PLC a través de la red PROFIBUS.
Esta práctica se realizó con la intención de aprender a utilizar la red PROFIBUS, su modo de comunicación y la forma en que se debe programar, siendo a la vez una gran ventaja el hecho de que pudimos utilizar el archivo de la práctica anterior, facilitandolas cosas y la implementación de esta última práctica realizada, la cual ya contaba con la configuración de hardware de los 2 PLCs.

Marco Teorico

Para esta práctica como ya se mencionó antes, se busca implementar una red de tipo Profibus, por lo que se empezara definiendo las características de este tipo de red:

La red Profibus soporta una gran variedad de equipos que van desde PC´s yPLC´s hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo; soporta la mayoría de las aplicaciones industriales gracias a las tres posibilidades que ofrece este tipo de red (Profibus): FMS, DP y PA, desde máquinas sencillas, pasando por aplicaciones a nivel de célula hasta nivel de proceso con Profibus-PA.
Profibus especifica las características técnicas y funcionales de un sistema basadoen un bus de campo serie en el que controladores digitales descentralizados pueden ser conectados entre sí desde el nivel de campo al nivel de control.

Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la comunicación de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando posee el control de acceso al bus (el testigo). Los maestrostambién se denominan estaciones activas en el protocolo Profibus.

Como segundo tipo están los dispositivos esclavos, que son dispositivos periféricos. Los esclavos son normalmente dispositivos de E/S, válvulas, actuadores y transmisores de señal. No tienen el control de acceso al bus y sólo puede recibir mensajes o enviar mensajes al maestro cuando es autorizado para ello. Los esclavos tambiénson denominados estaciones pasivas, por lo que sólo necesitan una parte del protocolo del bus.

Ejemplo de conexión entre maestro y esclavo
DESARROLLO
Para esta práctica se hizo la implementación de una red de Profibus, la cual ya ha sido descrita en los apartados anteriores. Para comenzar a programar la red, fue necesario tener dados de alta 2 PLCs, es decir debíamos de realizar toda laconfiguración de los 2 como por ejemplo declarar los módulos de entradas y salidas, y una vez que teníamos esto procedimos a realizarle cambios a nuestro archivo usado en las prácticas pasadas.

Como segundo paso decidió cual de los PLCs iba a trabajar como maestro y cual como esclavo; después de esto se procedió a configurar la forma en la que iba a trabajar el maestro. El esclavo iba a recibir lainformación por la red Profibus, y a su vez iba a enviar datos de los sensores que se activaban al maestro.
Para nuestra práctica agregamos los diferentes Bytes que el maestro y el esclavo tomarían para lograr la comunicación:

Las funciones diferentes que iba a realizar el PLC esclavo son las siguientes:

Recibe de la línea de comunicación datos, esos datos entran por PIB2 y de ahí se...