PRACTICA1

Universidad Tecnológica de Jalisco

Mantenimiento Industrial
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES
Práctica N°1
PARO Y ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
HERIBERTO ISIDRO BRAVO
Leopoldo Alberto Landeros Jiménez
8-A Turno Matutino

Título:
Arranque y paro de un motor de corriente directa.

Objetivo:

Implementar un botón de arranque y paro para un motor de corriente directa.Competencia:

Desarrollar y elaborar la conexión de diferentes componentes electrónicos para
cumplir con el objetivo.

Marco Teórico:
1.-Sistemas
Los sistemas combinacionales y secuenciales pueden clasificarse como sistemas
de control basados en instrucciones lógicas. Los datos de entrada y salida al
sistema son binarios e indican que los sensores tienen dos estados (abierto o
cerrado) (spartacusGomáriz).

1.1-Sistema de Lazo Abierto
En este tipo de sistema, la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de otro
control, como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Diagrama de Sistema de Lazo Abierto.

En un sistema de lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia, por ello cada entrada corresponderá a una operación prefijada sobre la
señal de salida (spartacus Gomáriz).1.2-Actuadores
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica
para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utiliza
para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni
potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos o
neumáticos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan poruna

mayor exactitud y repetitividad (Harper, El ABC del control electrónico de las
máquinas eléctricas).

1.3 Motores eléctricos
Un motor eléctrico es aquel que es capaz de transformar la energía eléctrica en
energía mecánica. Un motor eléctrico está compuesto de imanes: un motor los usa
para crear movimiento. Si conoce un imán conoce acerca de la ley fundamental de
todos los imanes: Cargasopuestas se atraen e iguales se repelen. Así que si tiene
dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se
atraerá con el sur. De otro lado, el extremo norte del imán repelerá el extremo
norte del otro (y similarmente el sur repelerá el sur). Dentro de un motor eléctrico
esas fuerzas a tractoras y repulsares crean movimiento rotacional (Harper,
Motores eléctricos en laindustria).

1.3.1 Motores eléctricos de corriente directa
Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en
energía mecánica. Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es el de
corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, está el derivado, el de serie,
el compuesto y el de imán permanente.
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y uncolector con
escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor
hace que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en
electrodomésticos, como las máquinas de afeitar eléctricas, y en ventanas
eléctricas de automóviles (Harper, Motores eléctricos en la industria, 2005).

1.4 Relevador
Un relevador, es un interruptor cuyo control corre por cuentade un circuito
eléctrico. A través de una bobina y un electroimán incide sobre diversos contactos
para la apertura o el cierre de otros circuitos, que funcionan de manera
independiente.

Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva a los contactos a
establecer una conexión. El electroimán, por su parte, permite el cierre de los
contactos. De esta forma, el relevador actúa como uninterruptor que puede
fomentar el paso de la corriente eléctrica o su interrupción.

Bobina

Bobina

Común

Imagen 2. Diagrama esquemático de
un relevador.

El relevador permite controlar una gran cantidad de electricidad operando con una
cantidad muy pequeña. Se trata de instrumentos que brindan una
mayor seguridad en distintos dispositivos que funcionan con el uso de energía
eléctrica, ya que...