Practica1b

Práctica 1B. Introducción a Simulink

Regulación Automática

Práctica 1B:
Introducción a
Simulink
Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática.
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Práctica 1B Regulación Automática pagina 1

Práctica 1B. Introducción a Simulink

OBJETIVOS:
•

Iniciación en la utilización de la herramienta de simulación de sistemas dinámicos SIMULINK.

RESUMEN:Con esta práctica se pretende realizar una introducción al uso del paquete de modelado, simulación y
análisis de sistemas dinámicos SIMULINK. Este paquete forma parte de MATLAB, y permite la
simulación interactiva de sistemas, es decir, se pueden cambiar los parámetros e inmediatamente ver lo que
sucede. SIMULINK se ha convertido en el paquete de software más ampliamente utilizado para modelar ysimular sistemas dinámicos en el mundo académico y en la industria. La práctica se estructura de la
siguiente forma: en primer lugar se realizará una introducción al entorno de SIMULINK, para
posteriormente ver un modelo de demostración proporcionado por este entorno. También, se creará un
modelo de simulación sencillo y un modelo clásico basado en ecuaciones diferenciales. Finalmente se
propone alalumno la creación y simulación del modelo de un sistema eléctrico.

1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE SIMULINK:
SIMULINK es un paquete de software para modelar, simular y analizar los sistemas dinámicos. Soporta
sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo, muestreados o un híbrido de los dos. Para
modelar, SIMULINK proporciona una interfaz de usuario gráfica (GUI) para construirlos modelos como
diagramas de bloques, utilizando operaciones con el ratón del tipo pulsar y arrastrar, dando la opción de
crear y personalizar los bloques. Las características principales de este entorno serían:

Se trata de un entorno gráfico.
• El sistema se representa como una interconexión de bloques elementales.
• Cada bloque lleva asociado un modelo matemático que representa su relación
•entrada/salida.
Un ejemplo de representación de un sistema mediante Simulink sería el de la figura 1:

Figura 1 Ejemplo Thermo

Práctica 1B Regulación Automática pagina 2

Práctica 1B. Introducción a Simulink
El esquema representa un sistema de calefacción de una vivienda. Se supone conocida la
variación de la temperatura en el exterior de la casa y en función de ello se puede observar en quéinstantes se conecta y se desconecta la calefacción, cuáles son las variaciones de la temperatura en
el interior de la casa y cuál es el coste de calefacción. Este ejemplo proviene de una demo de
Simulink y será analizado más adelante.

2. CÓMO ARRANCAR SIMULINK:
Existen diferentes modos de lanzar el programa Simulink, la más sencilla es teclear desde la
ventana de comandos de Matlab:
>> simulinkTambién es posible acceder al programa desde el botón Simulink de la barra de botones de Matlab
o desde el lanzador de aplicaciones o Launch pad seleccionando ‘Simulink -> Library browser’.
Al lanzar Simulink, se obtiene una ventana como la que se muestra en la figura 2, que
corresponde al navegador de librerías o Library browser de Simulink.

Figura 2 Entorno SIMULINK

Práctica 1B RegulaciónAutomática pagina 3

Práctica 1B. Introducción a Simulink
En esta ventana se muestran las librerías disponibles; cada una de ellas contiene bloques
elementales con los que se pueden construir sistemas. En función de la instalación concreta de
Simulink, el número de librerías puede ser menor o mayor.

3. CÓMO ENCONTRAR AYUDA EN SIMULINK:
Simulink es un toolbox de Matlab. Por tanto, la ayuda seestructura del mismo modo:
Ayuda en línea
•
Se accede
a través de la ventana de comandos de Matlab tecleando help nombrefunción. La ayuda
se obtiene en modo texto. En este caso no es una ayuda muy utilizada. Como ejemplo, se
visualizará la ayuda que lista los comandos de Simulink. Para ello teclearemos:
>> help simulink.

Navegador de ayuda
Se accede
desde el menú Help (de la aplicación Simulink),...