Practica2 F CA 029 A

F-CA-029-A

CÓDIGO

FORMATO

REVISIÓN

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

00/0110
1 de 4

HOJA

TIPO: Práctica # 2
MATERIA: Sistemas de control Automático

CALIFICACIÓN:
MAESTRO: MC. Virgilio Rosendo PérezALUMNO:

GRUPO:

FECHA:

Práctica # 2 Polos y ceros. Función de transferencia
Objetivo: El alumno aprenderá a analizar, diseñar sistemas con polos y ceros
Descripción de la práctica: Para sistemaslineales el requerimiento de estabilidad se puede
definir en términos de los polos de la función de transferencia en lazo cerrado. Los polos son las
raíces del polinomio del denominador y los ceros lasraíces del numerador de la función de
transferencia.
Material y Equipo
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

Amplificador operación LM324
1 multímetro
1 Osciloscopio
1 Generador de señal
Resistencias
PotenciómetroCapacitores

Actividad # 1. Simule el sistema de polos y ceros en Matlab.
A) Sea la función de transferencia dada por:

Calcule sus polos y cero y luego grafíquelos.
Declare las variables
Utilice las siguientesinstrucciones para graficar
H=tf(NUM,DEN);
polos=pole(H) %calcula los polos de H
ceros=zero(H) %calcula los ceros de H
pzmap(H) %Dibuja el mapa de polos y ceros de H
pzmap(H);grid on %el mismo mapapero con una cuadrícula en el gráfica

AUTORIZÓ:________________________________________

SABER

0 % SABER HACER

VO.BO.:____________________________________________
UNIDADES TEMÁTICAS DE REFERENCIA:Unidad III________________

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de 1

100 %

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b). Un sistema tiene la siguiente función de transferencia enlazo abierto

Representar los polos y cero de H(s) y almacenarlos en variables.
H=tf([1, 8],[1, 7, 6]);
pzmap(H)
p=pole(H); % determina los polos de H(s)
z=zero(H); % determina los ceros de H(s)msgbox(p,'POLOS') % muestra los polos de H(s)
msgbox(z,'CEROS') % muestra los ceros de H(s)
1
c). Fórmula. H 1 ( s) 
s
Simulación en Matlab
num=[0 1];
den=[1 0];
t=0:0.01:1
[c1,x1,t]=step(num,den,t);...