Practica6Webcamv1

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Facultad de Ciencias de la Electrónica.


Control Digital.
Practica 6. Cámara Web.



Equipo:
Acosta Bracqbien Jérôme Gaël F. A. 200900924.
López SalasMarcos Sebastián. 200920767.
Sevilla Ugarte Erick. 200905652.

Profesor
Jaime Cid Monjaraz.










10 de noviembre de 2014.
Objetivo.
Iniciación en la utilización de SIMULINK, e implementación de unsistema de adquisición de imágenes en tiempo real mediante el uso de una cámara web.

Introducción.
Con esta práctica se pretende realizar una introducción al uso del paquete de modelado, simulación yanálisis de sistemas dinámicos SIMULINK. Este paquete forma parte de MATLAB, y permite la simulación interactiva de sistemas, es decir, se pueden cambiar los parámetros e inmediatamente ver lo quesucede.
La práctica se estructura de la siguiente forma: mediante la utilización de la cámara web de la PC se hará la adquisición de imagen en tiempo real e identificaremos cuando la cámara detecte uncolor especificado anteriormente en el programa de SIMULINK.

Marco Teórico.
SIMULINK.
Simulink es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno de programación Matlab, es un paquetede software para modelar, simular y analizar los sistemas dinámicos. Soporta sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo, muestreados o un híbrido de los dos. Para modelar, SIMULINKproporciona una interfaz de usuario gráfica (GUI) para construir los modelos como diagramas de bloques, utilizando operaciones con el ratón del tipo pulsar y arrastrar, dando la opción de crear ypersonalizar los bloques.
Computer Vision System Toolbox.
Computer Vision System Toolbox provee algoritmos, funciones y aplicaciones para el diseño y simulación de visión por computadora y sistemas deprocesamiento de video. Se puede detectar objeto y hacer seguimiento de estos, calibrar cámaras y detectar movimiento entre otras cosas.

Desarrollo.
Material.
MATLAB.
Simulink.
Cámara Web.
Laptop....