Practica8a

Lab. Introducción a los Autómatas Programables.
3º ITTSE

Práctica 8: Mezclado de líquidos.
Objetivo:
El objetivo de esta práctica es la programación del autómata para el manejo de un dispositivomezclador de líquidos.
Requisitos previos:
Conocer la teoría GRAFCET.
Manejo del programa CX-Programmer.
Material necesario:
Automáta OMRON CPM1 ó CQM1, PC con el programa CX-Programmer y cable deconexión al
autómata.
Presentación de resultados:
GRAFCET y diagrama de relés de cada apartado.
Enunciado:
Se dispone de un dispositivo mezclador de líquidos como el que se muestra en la figura:Electroválvulas
Entrada
Lb: Llenado

Termostatos
A

B
Vb: Vaciado

Rb: calentamiento
Electroválvulas
Salida

Sm

MEZCLA
Sv
Electroválvula
Salida
Motor
Mezclador

• Dispone de 2 depósitos, A y B, con los distintoslíquidos a mezclar en el depósito de mezcla. Los
depósitos A y B cuentan cada uno con una electroválvula de entrada, una electroválvula de salida,
una resistencia de calentamiento, un indicador dellenado, un indicador de vacío y un termostato
que se activa cuando el líquido contenido en el depósito alcanza la temperatura correcta.
• La mezcla se realiza, como ya hemos indicado, en el depósito demezcla. Este depósito tiene un
motor mezclador que se encarga de mover el recipiente para hacer la mezcla, un indicador de
llenado (Sm), un indicador de vacío (Sv) y una electroválvula de salida.

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3º ITTSE

• Los porcentajes de cada líquido en la mezcla se establecen controlando el tiempo de apertura de
cada electroválvula de salida. La relaciónes lineal y el sistema está calibrado de manera que a
cada x segundos le corresponde un 10x % en la mezcla. Así por ejemplo si queremos una mezcla
que contenga 20% de líquido A, y 80% de líquido B, seabrirán las electroválvulas un tiempo de 2s
y 8s respectivamente.
Apartado 1:
El funcionamiento para el que hay que programar el sistema es el siguiente:
• Cuando se ponga en marcha mediante el...