Practicas Con Autómata S7 200

PRACTICAS AUTOMATIZADAS
MEDIANTE MODELO S7-200 (SIEMENS)








GRUPO DE TRABAJO, I.E.S. “LA MERCED”
(Departamento de Electricidad)

FRANCISCO REDONDO ACEBES
RICARDO ROUCES POLO
MONTSERRAT GONZALEZ ARTEAGA
BEGOÑA SÁNCHEZ GARCIA
BEATRIZ SANZ DEL OLMO
JUAN ANTONIO REDONDO GOMEZ

(ENERO - MARZO, 2001)






INDICE



1. INTRODUCCIÓN 3

2. CONCEPTOS BÁSICOSSOBRE EL AUTÓMATA UTILIZADO Y SU PROGRAMACIÓN 6

3. OPERACIONES EN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN KOP EMPLEADAS (ESQUEMA DE CONTACTOS) 14

4. DESCRIPCIÓN DE CAPTADORES Y ACTUADORES 19

5. PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN DESARROLLADAS

1. PASO DE PEATONES REGULADO POR SEMÁFORO 25


2. ACCESO A UN GARAJE PARA VEHÍCULOS CON CONTADOR DE CAPACIDAD 35


3. CONTROL DE UNA CINTATRANSPORTADORA PARA PERSONAS MEDIANTE BARRERA ELECTRONEUMÁTICA 46

4. TERMOVENTILADOR 56

5. COMUNICACIÓN ENTRE DOS PROCESOS AUTOMATIZADOS 68

5. IMÁGENES DE LAS PRACTICAS 80













1. INTRODUCCIÓN


Este manual recoge una colección de cinco prácticas desarrolladas mediante el modelo de autómata Siemens S7-200 con CPU 214 que pretenden simularel funcionamiento de pequeños automatismos reales. Todas ellas son de aplicación directa en el aula, pudiéndose utilizar en cualquiera de los módulos donde deba impartirse un curso básico sobre autómatas programables.

Su elaboración se desarrolló a través de un Grupo de Trabajo formado por seis profesores del departamento de Electricidad, pertenecientes al I.E.S. “La Merced” de Valladolid, quediseñaron los contenidos presentados durante los meses de Enero a Marzo de 2001.

Los objetivos propuestos fueron:

a) Estudio de la familia de autómatas Siemens S7-200 y la programación en STEP7/MicroWin.
b) Análisis del funcionamiento de diversos modelos de sensores, captadores y actuadores comerciales tanto eléctricos como electroneumáticos.
c) Creación de documentación técnicacorrespondiente a posibles prácticas sobre automatización de casos reales.

Las prácticas se desarrollan con la siguiente estructura:

• Descripción del automatismo propuesto:
Breve descripción del funcionamiento de la práctica propuesta.


• Grafcet del proyecto:
Descripción gráfica de las especificaciones desarrolladas por el automatismo.


• Programación en esquemade contactos:
Programación del autómata según esquema de contactos (KOP) mediante SETP7/MicroWin.


• Conexionado entradas, salidas y cableado de actuadores:
Planos del cableado de actuadores y captadores correspondientes y conexiones de entradas y salidas del autómata.



Se incluye una introducción general sobre las características particulares de esta familia de autómatas quela diferencian de otros modelos comerciales, de las operaciones en lenguaje KOP empleadas y sobre los captadores y actuadores utilizados.

Los montajes, como ilustran las fotografías, están elaborados empleando pequeño material eléctrico existente en el Departamento: tableros, cables, contactores, portalámparas, relés térmicos, etc; adaptados en lo posible al tipo de proyecto que se pretendíarealizar.

El manual se completa con los programas elaborados para cada práctica mediante software SETP7/MicroWin de Siemens tanto en formato papel como en soporte informático de forma que puedan simularse y comprobar su funcionamiento con el autómata indicado.

Todos los programas que deben introducirse al autómata y que figuran en el manual, se realizaron mediante Step7-MicroWin. Se haelegido la programación en lenguaje de contactos (KOP) debido a la semejanza con los esquemas de relés utilizados en los automatismos eléctricos de lógica cableada.

Las fotografías e ilustraciones que se presentan, fueron realizadas por los autores de este manual durante la elaboración de las prácticas con los medios disponibles en el I.E.S. “La Merced” de Valladolid.



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