practicas de adquisicion de datos
REPORTES PRÁCTICAS LABORATORIO
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
Y
ESTRATEGIAS BÁSICAS DE CONTROL POR COMPUTADORA
Enero – Junio 2013
REPORTE PRÁCTICA 1
TIEMPO DE MUESTREO
(Pestaña 1a)
OBJETIVO: Reconocer la importancia de una adecuada selección de la frecuencia de muestreo en el proceso de discretización de una señal continua así comovisualizar las señales alias resultantes de una selección inadecuada de tiempo de muestreo.
REPORTE PRÁCTICA 1:
1.- Observe la señal senoidal de 5 Hz muestreada a una frecuencia de 100 Hz (tiempo de muestreo de 0.01 seg), ¿Consideraría que con este tiempo de muestreo se pudiera realizar una buena reproducción de la señal original? ¿Por qué?
2.- Aumente el tiempo de muestreo hasta que se pudieraconsiderar el máximo con el cual podríamos realizar una reproducción de la señal original, ¿Cual es esa frecuencia y qué múltiplo representa de la señal original?, ¿Qué pasa con los puntos máximos y mínimos?
3.- Nyquist enuncia que mínimo se debe muestrear al doble de la componente de más alta frecuencia (en este caso es de 5 Hz) para que no exista traslape en frecuencia, esto implicaría muestreara un mínimo de 10 Hz, esto es, un tiempo de muestreo de 0.1 seg. Aplique ese tiempo de muestreo y comente el resultado obtenido.
4.- Manteniendo el tiempo de muestreo en 0.1 seg, pruebe cambiando la frecuencia de la señal senoidal a 7 Hz, 9 Hz, 19 Hz, y 29 Hz y observe el resultado. ¿Como se denominan este tipo de señales resultantes de un muestreo inadecuado?
(Pestaña 1b)
5.- En la pestaña1b aparece una forma de onda formada por 3 señales senoidales de diferentes frecuencias y fases, la fundamental de 2 Hz una armónica de 6 Hz y otra armónica de 10 Hz. Ahora el reconocimiento de la forma de onda no es tan sencillo (como en el caso de la señal senoidal pura). Determine el tiempo de muestreo máximo requerido para obtener un buen reconocimiento de la señal.
6.- ¿Qué conclusionesimportantes pudiéramos obtener de las pruebas realizadas?
REPORTE PRÁCTICA 2
CUANTIZACION
OBJETIVO: Visualizar el resultado de discretizar una señal continua, modificando tanto la frecuencia de muestreo como el número de bits de convertidor analógico a digital. En esta práctica se reconocerá que los 2 puntos críticos al discretizar una señal continua son la frecuencia demuestreo y el número de bits del CAD. El número de bits del CAD fijará el error de cuantización que fijará la incertidumbre de medición.
REPORTE PRÁCTICA 2:
1.- Con la señal de 1 Hz observe el efecto de cambiar el número de bits del CAD (4,6,8,10), aún cuando tenga una frecuencia de muestreo adecuada, ¿Que efecto trae operar con un CAD de pocos bits? y ¿Que criterio utilizaría para seleccionar elnúmero de bits del CAD?
2.- De un RESET, incremente el tiempo de muestreo a 0.1 seg. Cambie el número de bits del CAD entre (6,8 y 10) y observe el resultado, ¿Que conclusión podemos obtener de incrementar el número de bits con un tiempo de muestreo inadecuado?
3.- De un RESET y observe que al incrementar de 7 a 10 el número de bits del CAD no se observa gran diferencia. Cambie la amplituda 0.05 volts y la componente de CD a 0.1 volts, ¿Que observa al cambiar el número de bits del CAD de 7 a 10?, ¿Que conclusión podemos obtener de esta prueba en relación al criterio de selección del número de bits del CAD?
4.- Incremente la amplitud de la señal a 7 volts, ¿Que observa en la señal digitalizada y por qué?
5.- De un RESET, reduzca la frecuencia de la señal a 0.2 Hz y el número debits del CAD a 4, observe el retraso producido por la digitalización de la señal, este retraso puede traer consecuencias en la estabilidad del sistema. Incremente el número de bits (6, 8,10 y 12) y observe su consecuencia en el retraso.
6.- ¿Qué conclusiones importantes pudiéramos obtener de las pruebas realizadas?
PRÁCTICA 3
EFECTO DEL TIEMPO DE MUESTREO Y...
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