Practicas Ingeniería De Control

REPORTE

Considere el siguiente sistema de control

1. Trace el Lugar geométrico de las Raíces, determine y muestre sobre la gráfica la relación de Amortiguamiento mínima que puede tener elsistema.

Relación de amortiguamiento: 0.567
Frecuencia natural no amortiguada: 2.65 Gain: 1

2. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para unaentrada
Escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento 0.7
Ganancia: K =2.3928
Polos de lazo cerrado: −2.2±2.23i
Relación de amortiguamiento: ζ = 0.7
Frecuencia natural noamortiguada: ωn = 3.13

3. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.

0 < k < ∞

Considere el siguiente sistema de control

4. Trace el Lugar geométrico de lasRaíces, determine y muestre sobre la gráfica la relación de Amortiguamiento máxima que puede tener el sistema.

Relación de amortiguamiento: 0.404
Frecuencia natural no amortiguada: 2.24Gain: 1

5. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada
escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento  0.35

Ganancia: K =2.4216Polos de lazo cerrado: − 0.797±2.13i
Relación de amortiguamiento: ζ = 0.35
Frecuencia natural no amortiguada: ωn = 2.27

6. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.0 < K < 26

Considere el siguiente sistema de control.

7. Determine el lugar geométrico de las raíces del sistema.

7. Determine el lugar geométrico de las raíces del sistema.Relación de amortiguamiento: 0.707
Frecuencia natural no amortiguada: 4.24 Gain: 1

8. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entradaescalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento 0.6 (para este sistema existen dos puntos donde el lugar de las raíces toca la recta de relación de amortiguamiento de 0.6 )

Ganancia:...