Practicas Robots

Universidad Autonoma de
Nuevo Leon

FIME

Lab. Control de Robots

Reportes

Ing. Gilberto Barron

Emanuel Alejandro Jimenez Garza
1439433

9 de mayo de 2012

Practica 1.- Movimientode motor con diodos.
Puente H con diodos y transistores.

Material:
4 Diodos
6 Transistores
4 Resistencias
1 Motor

Este es un puente H que usa transistores bipolares . Un puente H es unarreglo de transistores que permite un pleno control del circuito sobre un motor eléctrico estándar de C.C. Es decir, con un puente H un microcontrolador, una poco de lógica, o un transmisor de radio consu receptor se ordena electrónicamente al motor que vaya adelante, al revés o que frene.
Este H-puente puede funcionar desde una fuente de energía desde hasta sólo dos casi-agotadas baterías AAA'(2.2V) hasta una batería fresca 9V (9.6V). Los transistores son los populares(2N3904/2N3906 contra 2N2222A/2N2907A ) usando un motor común pequeño.

Practica 2.- Movimiento de motor con integradoPuente H con integrado L293d

Material:
1 Circuito integrado L293d
1 Motor

El circuito integrado en el que nos basaremos es el L293d, en sus hojas de datos, podemos ver que, está compuesto porcuatro amplificadores con salida triestado, capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal a tensiones de alimentación desde 4'5V a 36V y con una entrada habilitable (chip Enable) quepermite un control de salida dos de los amplificadores. Todas sus entradas son compatibles TTL. En el L293b, se deben utilizar diodos de alta velocidad externos, en la salida, para la supresión detransitorios inductivos.
Según las especificaciones el L293b es un integrado monolítico de alta tensión, controlador de 4 canales, de alta corriente. Básicamente esto significa que utilizando este chip,puede utilizar motores de corriente continua y fuentes de alimentación de hasta 36 voltios, esos son motores muy grandes y el chip puede suministrar una corriente máxima de 1A por canal. El chip...