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CAN (Controller Area Network)

CAN (Controller Area Network)

CAN (Controller Area Network)

Introducción
Definición - Historia
Campos de Aplicación
Topología – Componentes del bus de datos CAN
Protocolo de datos CAN
Formación de un protocolo de datos CAN
Bit Stuffing
Gestión de fallos y Diagnóstico

CAN (Controller Area Network)

ESP

ACC

ABS

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IntroducciónDefinición - Historia
Campos de Aplicación
Topología – Componentes del bus de datos CAN
Protocolo de datos CAN
Formación de un protocolo de datos CAN
Bit Stuffing
Gestión de fallos y Diagnóstico

CAN (Controller Area Network)

CAN

Controller
Area Network
Protocolo de comunicación en serie desarrollado

para el
intercambio de información entre unidades de control
electrónicas del automóvil.Controlador de Red Local

CAN (Controller Area Network)

Historia
• 1983 Robert Bosch GmbH
Ing. Uwe Kiencke
• 1992 Mercedes Benz Clase
• 1993 Estandariza ISO11898
• Desde hace algunos años, se está
preparando una norma ISO para la
diagnosis a través de
CAN (ISO 15 765 – borrador).

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Introducción
Definición - Historia
Campos de Aplicación
Topología – Componentes del bus dedatos CAN
Protocolo de datos CAN
Formación de un protocolo de datos CAN
Bit Stuffing
Gestión de fallos y Diagnóstico

CAN (Controller Area Network)

Aplicación Múltiplex
• Carrocería y Confort
• aire Acondicionado
• cierre Centralizado
• ajuste de asientos, etc.

• 10 kbit/s a 125 kbit/s - CAN baja velocidad

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Aplicaciones de Comunicación Móvil
• ComponentesMultimedia
• sistemas de navegación
• instalaciones de audio
• dispositivos de manejo, etc.

• 125 kbit/s máx.

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Aplicaciones de Diagnosis
• Aprovechamiento de la interconexión,
para efectos de diagnosis de las unidades
de control integradas.
• Cantidad de datos muy elevadas.

• 250 kbit/s ó 500 kbit/s

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Aplicaciones de Diagnosis
P. 6 – CANHigh

P. 14 – CAN Low

• Los códigos de fallas relacionados a CAN Bus, poseen la
letra “U”

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Aplicaciones en Tiempo Real
• Interconexión de diversos sistemas
mediante el bus CAN.
• sistemas ESP, ABS, ASR, AIRBAG, etc.
• CAN de alta velocidad

• Entre 125 kbit/s y 1 Mbit/s

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Introducción
Definición - Historia
Campos de Aplicación
Topología– Componentes del bus de datos CAN
Protocolo de datos CAN
Formación de un protocolo de datos CAN
Bit Stuffing
Gestión de fallos y Diagnóstico

CAN (Controller Area Network)

Estructura de bus lineal
• Probabilidad de fallo muy baja.
• En caso de que un componente falle, el bus de
datos sigue estando a disposición de los demás
componentes.
• Unidades de Control, dispositivos indicadores,
Sensores óactuadores.

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Componentes del bus de datos CAN

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Función de los componentes
Controlador CAN

Ej.: ECU motor

• Ubicado en la unidad de control
• Recibe los datos del microordenador dispuesto en
la unidad de control, los procesa y los transmite al
transceptor CAN. De igual forma, recibe datos del
transceptor, los procesa y los transmiteal
microordenador de la unidad de control

Régimen del motor

Temperatura de refrigerante

Tiempo de inyección

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Función de los componentes
Transceptor CAN

• Ubicado en la unidad de control
• Es un emisor y receptor que transforma los datos
de controlador CAN en señales eléctricas y los
envía por las líneas del bus de datos. De la misma
forma, recibe los datos y lostransforma para el
controlador CAN.

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Función de los componentes
Terminal de bus de
datos

120 Ω

• Ubicado en la unidad de control
• Es una resistencia que impide que los datos
enviados regresen de los extremos de las líneas del
bus (efecto rebote), perturbando los subsiguientes
datos enviados.

120 Ω

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Función de los componentes...