Precticas

Ciclo escolar: 2012 - 2013

Colegio Franco Inglés Clave: 1034

Informática Clave: 1719

Profesor titular: Armando Santillán Gómez

Laboratorista: Armando Santillán Gómez

Grupo: 6º Sección: FMI

Horario de Laboratorio: Martes de 8:50 a 9:40
Práctica No. 4:

Unidad: 1
Temática:
Diseño CONSTRUCCION Programación de un robot de competencia de vex
No. de sesiones: 5Integrantes: | Observaciones: | Calificación: |
Gerardo Espinoza Jimenez | | |

Planteamiento del Problema
Un robot consta de 3 partes fundamentales: el diseño el cual debe estar adaptado a los requisitos del concurso y hacer que el robot tenga el alcance físico que requiere. Por otra parte está la construcción, tal vez la más importante, pues es en donde se plasman las ideas de diseño poresta razón es importante conocer las reglas y los materiales más aptos a los que está sometido. Por último tenemos la programación; esta juega un papel muy importante en el robot pues es el cerebro del robot, por lo cual es importante entender y analizar cómo debe funcionar para que el robot este en las mejores condiciones posibles
Marco Teórico
El Sistema de Diseño de Robótica VEX ofrece a losestudiantes una plataforma muy atractiva para el aprendizaje de las áreas ricas oportunidades de carrera de ciencias, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM). Estos son sólo algunos de los muchos campos estudiantes pueden explorar mediante la creación de VEX Robotics tecnología. Más allá de los principios científicos y de ingeniería, un proyecto de Robótica VEX fomenta el trabajo en equipo,liderazgo y resolución de problemas entre los grupos. También permite a los educadores para personalizar fácilmente los proyectos para alcanzar el nivel de habilidades de los estudiantes. El asequible plataforma VEX se está expandiendo rápidamente y ahora se encuentra en las escuelas secundarias, colegios universitarios y laboratorios de todo el mundo. Aficionados a la robótica también apreciar lascapacidades avanzadas del sistema VEX.
Programación
La programación es el proceso de creación de una secuencia de instrucciones que indican a un dispositivo de cómputo, tales como el microcontrolador en un robot VEX, la forma de realizar una tarea. Hay varias opciones para la creación y descarga de programas para el robot VEX que van desde muy simples hasta muy sofisticada. MicrocontroladoresVEX son pre-programados con código predeterminado que permite una forma sencilla de empezar sin necesidad de escribir y la descarga de código. Sin embargo, las configuraciones de robot más complejas y comportamientos son posibles a través de la programación.
Para utilizar el Sistema de Diseño de Robótica VEX sin sensores Autónomas de programación o un robot, no hay software adicional necesario. Elsistema funciona bien "fuera de la caja" para el funcionamiento del robot en general. Pequeños cambios en la funcionalidad del robot (escala palanca de mando por ejemplo, las reversiones de motor) todavía se pueden hacer a través de los menús del transmisor o mediante la colocación de puentes en ciertos puertos de la E / S digitales
Código Autónoma:
Autónoma código permite a un robot pararealizar conductas sin la participación de la emisora ​​de radio control. El robot siga pre-programados rutinas que responden sólo a las entradas del sensor.
Radio Código de control: Radio código de control le permite configurar la forma en la que el transmisor de radio control controla el robot, lo que permite a un operador humano para proporcionar información al robot.
Mixta de Control Autónoma yRadio Código: Código autónoma se puede integrar con código de radio de control para lograr un rendimiento aún mejor robot para tareas complejas.
Accesorios de Control
El subsistema de control permite a un operador humano para maniobrar el robot. Los comandos se emiten a través de joysticks y botones en el transmisor, y envió a través de la señal de radio al receptor en el robot. De esta manera,...