preguntas

1.Que es un mecanismo?
-Conjunto de eslabones rigidos articulados, cuya configuración geométrica permite transmitir fuerza, transformar movimiento y transmitir informacion
2. Menciona al menos 3metodos de solución de ecuaciones no lineales de tipo polinomial:
-Newton Rhapson, Biseccion, Horner, Mueller
3.Que expresa el Jacobiano?
La razón de cambio con respecto a cada incognita de cada eje.4.Cuáles son los métodos de análisis vectorial en un mecanismo?
Metodo Grafico, Analítico, Algebra Compleja y Metodo Matricial
5.Menciona al menos dos diferentes tipos de mecanismos:
Mecanismo colisa,Plataforma de Stewart, Colisa Invertida,
6. Que representa la Serie de Taylor?
-Representa un sistema de ecuaciones NO LINEAL, en un sistema de series.
7. Que es la ecuación de lazo?
-La ecuación querestringe el movimiento de un sistema mecánico
8. Cuales son los 2 tipos de restricción de la ecuación de lazo?
-Cinemática y Matemática
9.En que consiste el método grafico?
-Consiste en trazar laconfiguración del mecanismo, respetando las magnitudes lineales angulares.
10. Son los tipos de ecuaciones que se deben considerar en el método grafico?
-De posición y velocidad.
11. Menciona de formageneral, los pasos para resolver un mecanismo por el método grafico?
- Recabar información cinematrica necesaria para satisfacer las ecs. De posición y velocidad, Construir el pligono de velocidades ytomar medidas.
12. En el método analítico, mencione la ecuación de velocidad para cuando un cuerpo rigido rota:
-

13. En el método de algebra compleja, qué velocidad necesito conocer para obtener lavelocidad lineal?
-Velocidad angular
14. En el método de algebra compleja, a qué es paralelo el vector de velocidad angular, y a que es perpendicular?
-Perpendicular al plano y paralelo al eje de girodel eslabón
15. Son las 2 ecuaciones que juntas definen en álgebra compleja, el parámetro de rotacion
-p1=cos(1) p2=sen(2)
16.En el método analítico, como debemos de considerar a los eslabones del...