preinforme encoder

Páginas: 2 (298 palabras) Publicado: 28 de noviembre de 2013
Pre-informe instrumentación electrónica

JULIAN ANDRES VILLAMIZAR BELTRAN
ANDRES FELIPE SARMIENTO BAYONA

OBJETIVOS:
-Diseñar un instrumento capaz de registrar y medir las revoluciones porminuto de un motor, utilizando como herramienta un encoder.
-conocer los diferentes tipos de encoder y sus aplicaciones en la industria.
-afianzar los conocimientos adquiridos en clase, incentivando aldiseño de instrumentos.


Marco teorico:

Encoder:
El encoder es un dispositivo electromecánico para convertir la posición angular de un eje a un código digital, existen dos tipos principalesde encoders: incremental y absoluto.

Encoder incremental:
Consiste en un disco unido al eje , marcado con una cantidad de líneas o con varios huecos que nos proporcinan una cantidad de pulsos conlos que podemos saber las revoluciones del motor, la posición ente otras aplicaciones.
Este tipo de encoder funciona como un transductor que tranforma un monimiento angular en una serie de impulsosdigitales.



Encoder absoluto:
Este tipo de encoder nos proporciona un código diferente para cada tipo de angulo. Los encoders absolutos conservan sus datos de posición durante la perdida dealimentación eléctrica. Sun una excelente opción para sistemas que requieren operación en sistema de fallos.





Codificación con código Gray:
El código gray cambia un digito a la vez lo quepermite conocer la posición del motor, por lo tanto conocemos su velocidad angular.


En la siguiente figura observamos el código que maneja el encoder:



Procediemiento:
En esta prácticautilizamos un encoder incremental, con 72 pulsos por cada revolución acoplado en el eje de un motor, lo cual nos permitirá saber la velocidad del mismo.



Herramienta de programación:
La herramientaque utilizada para programar el registro fue el arduino uno.
Y utilizamos una pantalla de Nokia 5110


Referencias:
[1] http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/encoderIncrementales.pdf...
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