PRELECTIO 1 Neri

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Controladores
Un controlador es un dispositivo que compara el valor real de la salida de una planta, sistema oproceso con la entrada de referencia, determina la desviación y produce una señal de control que reduce la desviación a cero o a un valor pequeño dentro del estándar aceptado (0.02).
La función delcontrolador puede resumirse, en primera instancia, a la detección de la señal de error por parte del detector de errores en un nivel de potencia muy bajo y amplificarla a un nivel lo suficientemente altogracias a un amplificador, el cual enviará una señal al actuador para que este produzca una nueva entrada para la planta, sistema o proceso a fin de que la señal de salida se aproxime a la señal deentrada de referencia. Finalmente, en un la trayectoria cerrada se encontrará un sensor o elemento de medición convertirá esta nueva variable de salida en otra variable manejable (desplazamiento, presión ovoltaje) que pueda usarse para comparar la nueva salida con la señal de entrada de referencia en el detector de errores.
Tipos de controladores
La mayoría de los controladores en la industria seclasifican conforme a su funcionamiento, aunque de igual manera se emplea una clasificación por su fuente de energía que puede ser eléctricos o por fluido presurizado (aceite o aire); e incluso según eltipo de energía que utilizan en su operación, como neumáticos, hidráulicos o electrónicos. A continuación se explicará la clasificación más común de los controladores (de acuerdo a sufunciomaniento):
1. On/Off (Dos posiciones): Sistema de control con dos posiciones fijas (encendido/apagado) el cual es relativamente simple y barato, el cual lo hace uno de los más usados en el control industrial ydoméstico.
2. Controladores proporcionales: Es un sistema de control cuya esencia se basa en la amplificación con una ganancia ajustable, independientemente de su mecanismo y forma de potencia. La...