Prensa robotica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CIUDAD JUÁREZ

SEP

CGUT

“TRANSFERENCIA DE PRENSA ROBÓTICA”

MEMORIA DE ESTADÍA QUE PRESENTA:

MANUEL NOLASCO RODRÍGUEZ
PARA OBTENER EL TÍTULO DE TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN:

MECATRÓNICA

CD. JUÁREZ, CHIH.

AGOSTO DEL 2011
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“A mis padres por inculcarme los valores de educación y superación; a mis maestros por confiar en mí; a miesposa por su comprensión durante este periodo; a mi hija por su alegría.” “A la compañía TE Connectivity, por las facilidades para la realización de este proyecto; a mi supervisor por todo su apoyo.”

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Resumen
La automatización de procesos de producción es uno de los grandes logros de la industria y la tecnología; aprender a manejar máquinas automatizadas que se pueden programar desdeuna computadora es parte de los esfuerzos de una compañía para elevar el nivel de capacitación de sus empleados en aras de conseguir mayor productividad. Tener la oportunidad de conocer el funcionamiento, en este caso de una prensa hidráulica que con la ayuda de dos brazos robóticos dobla piezas metálicas con precisión milimétrica, es adentrarse en una área de conocimiento que tiende a ser elfuturo de la mayoría de las empresas.

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ÍNDICE
Título pág. Portada ....................................................................................................................................................... 1 Oficio de Autorización ............................................................................................................................ 2 Dedicatoria................................................................................................................................................ 3 Resumen .................................................................................................................................................... 4 Índice........................................................................................................................................................... 5 CAPÍTULO 1 1. Introducción 1.1 Antecedentes de la empresa ................................................................................................ 7 1.2 Definición del problema ....................................................................................................... 11 1.3 Justificación............................................................................................................................ 12 1.4 Objetivos y metas.................................................................................................................. 13 CAPÍTULO 2 2. Marco Teórico 2.1 Mecatrónica........................................................................................................................... 14 2.2 Hidráulica................................................................................................................................ 15 2.3 Neumática .............................................................................................................................. 16 2.4 Sistemas PLC....................................................................................................................... 17 2.5 Electrónica ............................................................................................................................. 18 2.6 Robótica .................................................................................................................................. 19 2.7 Microcontroladores............................................................................................................... 20 2.8 SolidWorks .............................................................................................................................. 21 2.9 Motores ................................................................................................................................... 22 2.10 Inglés...