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Un poka-yoke se define como cualquier sistema que previene la aparición de errores durante el empleo de un determinado dispositivo. En su concepto original,los poka-yokes son pues preventivos. Sin embargo, por extensión, es habitual referirse también a los poka-yoke como elementos de detección de errores, queevitan la propagación de los mismos aguas abajo en la cadena de valor. Son los llamados poka-yoke correctivos. Ambos tipos de poka-yoke están muy relacionado conmecanismos de seguridad de las personas, ya sea durante el proceso de fabricación o de uso posterior por los clientes.
Veamos algunos ejemplos de poka-yoke:La tarjeta SIM de un móvil. Tiene una forma tal que es imposible colocarla erróneamente en su alojamiento del teléfono móvil o tableta.
 

La barra debloqueo de los carritos portamaletas. Actúa de freno de tal manera que es imposible que el carrito salga disparado si no se está apretando la barravoluntariamente. En cuanto se suelta, el carro se frena.

Sartenes con indicadores de temperatura. Si la sartén está caliente, el punto rojo central es visible y previenede quemadura accidentales.

Introducción de valores de un campo en una base de datos en base a listas de opciones predefinidas.

Los medidores de equipajeen cabina de los aviones. Si no cabe, no lo lleves.

Todos los dispositivos de seguridad de los ascensores son poka-yoke: detección de obstáculos en cierre depuertas, sensores de sobrecarga, etc.
 

La forma de los terminales USB impide que se conecten de forma errónea y produzcan avería en los circuitos.