PREPA

Tipos de control de lazo abierto y cerrado
Sistemas de control en lazo abierto
En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de
estos sistemas depende de suprogramación previa. Es preciso se prever las
relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de
tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitudprevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y
un actuador. En este segundo caso el diagrama debloques típico será:

La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que
pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el
sistema de control.Características





No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operaciónfijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
función adecuadamente.

El controlen lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en
el que no hay una regulación de variables sino que se realiza una serie de
operaciones de manera determinada. Esa secuenciade operaciones puede venir

Notas de clase: profesora Lucelly Reyes

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impuesta por eventos (event-driven) o por tiempos (time-driven). Se programa
utilizando PLCs (controladores de lógicaprogramable).
Ejemplos
1. Lavadora:
 Funciona sobre una base de tiempos
 Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la
lavadora.

2. Semáforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
 Variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del
sistema

Sistemas de control en lazo cerrado
El control retroalimentado o a lazo cerrado...