PREPARA
Páginas: 4 (984 palabras)
Publicado: 1 de octubre de 2014
1 ANTECEDENTES
La clasificadora de colores es un proyecto que ya tiene bastante trayectoria, ya que es muy utilizada en la industria, ya sea en empresas grandes como pequeñas, debido a que ayudaa ahorrar tiempo, y también mano de obra.
Como referencia, este proyecto ya ha sido diseñado y realizado por diversas instituciones no solo de México, si en otros paises,.
2PROBLEMÁTICA
El proyecto de la clasificadora de colores se basa en la necesidad de complementar y aplicar los conocimientos adquiridos en la materia de Administración de Proyectos, diseñando yejecutando un Sistema de Control por retroalimentación (PID), junto con un sistema mecánico, el cual constará de dos servomotores y un sistema motriz que efectué los movimientos adecuados para modificar laposición o las coordenadas en que se moverá el robot.
Este dispositivo mecánico estará colocado frente a la banda transportadora, para que cuando el sensor de fin de banda sea activado, se mueva elrobot por la pieza y la clasifique mediante el software que se diseño.
3 JUSTIFICACIÓN
Hoy en día, las exigencias de las industrias van más allá de lo cotidiano, por esose han implementado distintos sistemas o herramientas eficaces, que permiten facilitarnos las cosas, realizando tareas con mayor rapidez y con una mayor eficiencia, satisfaciendo, ya sea nuestrasnecesidades o de una empresa, por eso se ha optado por llevar a cabo este proyecto
4 OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una banda transportadoramediante herramientas lógicas, electrónicas y mecánicas, que pueda llevar un conteo de piezas, así como su clasificación, con ayuda de softwares y sensores.
4.2 OBJETIVOS METODOLÓGICOS
•Diseño del brazo robótico, así como también de la banda.
• Creación de circuitos lógicos para el control del sistema.
• Maquinado de piezas y armado mecánico para un mejor funcionamiento del sistema....
La clasificadora de colores es un proyecto que ya tiene bastante trayectoria, ya que es muy utilizada en la industria, ya sea en empresas grandes como pequeñas, debido a que ayudaa ahorrar tiempo, y también mano de obra.
Como referencia, este proyecto ya ha sido diseñado y realizado por diversas instituciones no solo de México, si en otros paises,.
2PROBLEMÁTICA
El proyecto de la clasificadora de colores se basa en la necesidad de complementar y aplicar los conocimientos adquiridos en la materia de Administración de Proyectos, diseñando yejecutando un Sistema de Control por retroalimentación (PID), junto con un sistema mecánico, el cual constará de dos servomotores y un sistema motriz que efectué los movimientos adecuados para modificar laposición o las coordenadas en que se moverá el robot.
Este dispositivo mecánico estará colocado frente a la banda transportadora, para que cuando el sensor de fin de banda sea activado, se mueva elrobot por la pieza y la clasifique mediante el software que se diseño.
3 JUSTIFICACIÓN
Hoy en día, las exigencias de las industrias van más allá de lo cotidiano, por esose han implementado distintos sistemas o herramientas eficaces, que permiten facilitarnos las cosas, realizando tareas con mayor rapidez y con una mayor eficiencia, satisfaciendo, ya sea nuestrasnecesidades o de una empresa, por eso se ha optado por llevar a cabo este proyecto
4 OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una banda transportadoramediante herramientas lógicas, electrónicas y mecánicas, que pueda llevar un conteo de piezas, así como su clasificación, con ayuda de softwares y sensores.
4.2 OBJETIVOS METODOLÓGICOS
•Diseño del brazo robótico, así como también de la banda.
• Creación de circuitos lógicos para el control del sistema.
• Maquinado de piezas y armado mecánico para un mejor funcionamiento del sistema....
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