Preparatorioa

Laboratorio de Control Automático

Control difuso
Los controladores fuzzy, igual que otros controladores, toman el valor de las variables de entrada,
procesan, y actúan sobre sus salidas a fin decontrolar la planta. En fuzzy control se utilizan sistemas
basados en reglas, que emplean fuzzy logic, como elemento central. Dado su estado, y los valores de
las variables de entrada, estossistemas evalúan la veracidad de cada regla, y así, toman decisión sobre
los cambios a realizar en las variables de salida. Una vez actualizadas las mismas, estas producirán un
cambio sobre la planta,luego se vuelven a obtener los valores de las variables de entrada, comenzando
un nuevo ciclo.

Práctica 12
Objetivo



Conocer un poco la lógica difusa
Aplicar control mediante Lógica difusaa una planta real, con el software matlab y simulink

Desarrollo
Planeación sistema de inferencia
Sistema de inferencia difuso
Un sistema de control difuso se realiza mediante un sistema deinferencia difuso, siendo el sistema
estilo Mamdani el más popular, consta de los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.

Difusión
Evaluación de las reglas
Agregación de la salida de las reglasDesdifusión

Difusión
La Difusión (fuzzyfication) consistirá en dos variables lingüísticas: posición y velocidad. La primera
se obtiene directamente de la medición del sensor y la segunda a partir de laderivada de la medición.
Cada una de las variables tendrá 3 valores lingüísticos: la posición se definirá como los siguientes
valores: izquierda, centro y derecha. La velocidad se definirá por lossiguientes valores: negativa,
nula, y positiva.
Desdifusión
La desdifusión o Defuzzyfication consistirá en una sola variable lingüística: salida del motor, esta le
proporciona la señal de salida alservomotor que controla la posición de la barra y a su vez de la
pelota. Sus valores lingüísticos serán los siguientes: izquierda, medio_izquierda, centro,
medio_derecha y derecha.
Reglas
Las...