Presaberes control digital


1
El término derivativo del PID da propiedades predictivas a la actuación, generando más estabilidad:
Seleccione una respuesta.

a. Porque una acción de control derivativo produce una accióncorrectiva a la velocidad de cambio del error.


b. Porque una acción de control acelera la acción correctiva del error.


c. Porque una acción de control derivativo produce una accióncorrectiva del error.


d. Porque una acción de control derivativo produce una acción correctiva a la aceleración de cambio del error.


2
La transformada Z se introduce para evitar lasdificultades que presentan los sistemas discretos por la posición de los polos y ceros de su función de transferencia. Para que un sistema representado por la función de transferencia en Z sea estable:Seleccione una respuesta.

a. Los polos deben estar dentro del círculo unitario.


b. Los polos deben estar en el semiplano derecho.


c. Los ceros deben estar en el semiplano izquierdo.


d.Los ceros deben estar por fuera del círculo unitario.


3
El término integral del PID:
Seleccione una respuesta.

a. Brinda una corrección exponencial a la integral del error.


b.Brinda una corrección proporcional al error.


c. Brinda una corrección proporcional a la integral del error.


d. Brinda una corrección proporcional a la velocidad del error.


4
Para unsistema MIMO, es conveniente expresar las variables del sistema como variables de estado debido a la gran cantidad de ecuaciones (diferenciales o algebraicas) que son necesarias para modelar el sistema,que hacen del proceso analítico mucho más complicado. Así que la expresión en espacio de estado:
Seleccione una respuesta.

a. Reduce el nivel de detalle y hace el modelo más difícil decomprender


b. Reduce las operaciones y hace el modelo más difícil de comprender


c. Reduce el nivel de complejidad y hace el modelo más simple de comprender


d. Intensifica el nivel de...