Presentaci N1
Páginas: 6 (1302 palabras)
Publicado: 3 de marzo de 2015
ANTECEDENTES
CIRUGÍA ROBÓTICA
La cirugía robótica está considerada por muchos
autores como el futuro de la cirugía debido a los
importantes avances que ha experimentado y al
gran impacto causado durante las últimas dos
décadas. Su desarrollo ha sido rápido, y ha
demostrado poseer numerosas ventajas que
ayudan a la mejora de las técnicas quirúrgicas.
Asimismo, gracias a la cirugía robótica sehan
producido cambios en la práctica y la enseñanza
de la cirugía.
En 1921 Karel Capek introdujo la noción y el término «robot» en su obra Robots Universales
Rossum. Dicho término proviene de la palabra checa «robota», que significa «trabajo».
Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo de Capek para definir el término
«robótica», estableciendo las tres leyes de la robótica ensus obras Círculo vicioso y Yo, robot. A
pesar de que el término «robótica» es relativamente nuevo, las máquinas autónomas datan del
año 400 a.C., cuando Arquitas de Tarento construye el primer artefacto de vuelo autopropulsado:
un pájaro de madera que funcionaba con vapor y que era capaz de recorrer 200 metros.
Sin embargo, el primer robot capaz de imitar los movimientos humanos de la mandíbula,los
brazos y el cuello fue diseñado por Leonardo da Vinci en 1495, al cual llamaría «Caballero
Mecánico» . Este invento sirvió como inspiración a Gianello Turriano, quien construyó en 1540
una muñeca que tocaba la mandolina.
En 1985 un robot, el PUMA 560, se utiliza para colocar una aguja para una
biopsia de cerebro utilizando la orientación CT.
En 1988, el MROBOT, desarrollado en el ImperialCollege de Londres,
fue utilizado para llevar a cabo la cirugía de próstata por el doctor Nathan
Senthil a Tirante y St Thomas 'Hospital, Londres.
El ROBODOC de Integrated Surgical Systems se introdujo en
1992 para moler a cabo accesorios precisos en el fémur para el
reemplazo de cadera. El propósito de la ROBODOC era para
reemplazar el método anterior de forjar un fémur para un
implante, el usode un mazo de abordar y/escofina.
AESOP®
El sistema endoscópico automático para posicionamiento óptimo (AESOP ®) fue
el primer robot aprobado por la FDA para intervenciones quirúrgicas
abdominales, diseñado por Computer Motion, Santa Bárbara, CA (EE.UU.) y
aprobado en 1994. Se trata de un brazo robótico que sujeta una cámara
laparoscópica y que puede ser controlado por voz. Las últimasgeneraciones han
añadido 7 rangos de movimiento que simulan la mano humana.
El sistema Zeus®® (Computer Motion, Santa Bárbara, CA, EE.UU.) es otro tipo de robot
moderno lanzado al mercado en 1998, y con el cual se introdujo el concepto de telerrobótica
o telepresencia en la cirugía robótica. Está compuesto de una consola de control para el
cirujano con un sistema de vídeo tridimensional que proyectaimágenes desde una
determinada distancia, y una mesa operatoria con tres brazos robóticos con cuatro rangos
de movimiento. Los brazos derecho e izquierdo simulan los brazos del cirujano, mientras
que el tercer brazo es un endoscopio robótico AESOP ®® controlado por voz.
El principal inconveniente del sistema ZEUS ®® es el gran tamaño de los brazos robóticos, que
limita el espacio en las salasquirúrgicas y causa colisiones entre los trocares. Además,
resulta incómoda la necesidad de llevar gafas especiales
El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un Equipo de cirugía robótica desarrollado
por la empresa norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en el año 2000, por
la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los Estados Unidos.
A principios de 2000 el campo de las intervenciones decirugía general con el
dispositivo da Vinci fue explorado por los cirujanos de la Universidad Estatal de
Ohio. Los informes fueron publicados en la cirugía de esófago y páncreas, por primera
vez en el mundo y otros datos fueron publicados posteriormente por Horgan y su
grupo de la Universidad de Illinois y más tarde en la misma institución por otros.
En 2007, la Universidad de Illinois en...
CIRUGÍA ROBÓTICA
La cirugía robótica está considerada por muchos
autores como el futuro de la cirugía debido a los
importantes avances que ha experimentado y al
gran impacto causado durante las últimas dos
décadas. Su desarrollo ha sido rápido, y ha
demostrado poseer numerosas ventajas que
ayudan a la mejora de las técnicas quirúrgicas.
Asimismo, gracias a la cirugía robótica sehan
producido cambios en la práctica y la enseñanza
de la cirugía.
En 1921 Karel Capek introdujo la noción y el término «robot» en su obra Robots Universales
Rossum. Dicho término proviene de la palabra checa «robota», que significa «trabajo».
Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo de Capek para definir el término
«robótica», estableciendo las tres leyes de la robótica ensus obras Círculo vicioso y Yo, robot. A
pesar de que el término «robótica» es relativamente nuevo, las máquinas autónomas datan del
año 400 a.C., cuando Arquitas de Tarento construye el primer artefacto de vuelo autopropulsado:
un pájaro de madera que funcionaba con vapor y que era capaz de recorrer 200 metros.
Sin embargo, el primer robot capaz de imitar los movimientos humanos de la mandíbula,los
brazos y el cuello fue diseñado por Leonardo da Vinci en 1495, al cual llamaría «Caballero
Mecánico» . Este invento sirvió como inspiración a Gianello Turriano, quien construyó en 1540
una muñeca que tocaba la mandolina.
En 1985 un robot, el PUMA 560, se utiliza para colocar una aguja para una
biopsia de cerebro utilizando la orientación CT.
En 1988, el MROBOT, desarrollado en el ImperialCollege de Londres,
fue utilizado para llevar a cabo la cirugía de próstata por el doctor Nathan
Senthil a Tirante y St Thomas 'Hospital, Londres.
El ROBODOC de Integrated Surgical Systems se introdujo en
1992 para moler a cabo accesorios precisos en el fémur para el
reemplazo de cadera. El propósito de la ROBODOC era para
reemplazar el método anterior de forjar un fémur para un
implante, el usode un mazo de abordar y/escofina.
AESOP®
El sistema endoscópico automático para posicionamiento óptimo (AESOP ®) fue
el primer robot aprobado por la FDA para intervenciones quirúrgicas
abdominales, diseñado por Computer Motion, Santa Bárbara, CA (EE.UU.) y
aprobado en 1994. Se trata de un brazo robótico que sujeta una cámara
laparoscópica y que puede ser controlado por voz. Las últimasgeneraciones han
añadido 7 rangos de movimiento que simulan la mano humana.
El sistema Zeus®® (Computer Motion, Santa Bárbara, CA, EE.UU.) es otro tipo de robot
moderno lanzado al mercado en 1998, y con el cual se introdujo el concepto de telerrobótica
o telepresencia en la cirugía robótica. Está compuesto de una consola de control para el
cirujano con un sistema de vídeo tridimensional que proyectaimágenes desde una
determinada distancia, y una mesa operatoria con tres brazos robóticos con cuatro rangos
de movimiento. Los brazos derecho e izquierdo simulan los brazos del cirujano, mientras
que el tercer brazo es un endoscopio robótico AESOP ®® controlado por voz.
El principal inconveniente del sistema ZEUS ®® es el gran tamaño de los brazos robóticos, que
limita el espacio en las salasquirúrgicas y causa colisiones entre los trocares. Además,
resulta incómoda la necesidad de llevar gafas especiales
El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un Equipo de cirugía robótica desarrollado
por la empresa norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en el año 2000, por
la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los Estados Unidos.
A principios de 2000 el campo de las intervenciones decirugía general con el
dispositivo da Vinci fue explorado por los cirujanos de la Universidad Estatal de
Ohio. Los informes fueron publicados en la cirugía de esófago y páncreas, por primera
vez en el mundo y otros datos fueron publicados posteriormente por Horgan y su
grupo de la Universidad de Illinois y más tarde en la misma institución por otros.
En 2007, la Universidad de Illinois en...
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