Presentaci NPLC

Introducción
a los
Controladore
s Lógicos
Programable
s

AGENDA
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Introducción PLC
Funcionamiento de un PLC
Estructuras PLC
Hardware Overview
Cableado del controlador
Identificación LED’s del sistema
ROCKWELL SOFTWARE
RSLinx
RSLOGIX 500
Introducción a la programación de PLCs
Ejercicios

Que es un PLC?
• Un controlador lógico
programable o PLC es una
computadora industrial,digital y
de estado sólido.
• Es una computadora industrial,
en la cual dispositivos de control,
ya sean limit switches, botoneras,
sensores, etc. Proveen señales
de control a la unidad. Estas
señales de control interactúan
con el programa lógico, lo que
indica al PLC como reaccionar a
estas señales de entrada y
manda estas señales a
dispositivos de control de campo
como ser luces, solenoides,motores, etc.

Funcionamiento del PLC
• EL PLC es un aparato electrónico operado
digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno
de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas,
secuénciales, temporización, conteo y
aritméticas, para controlar a través de
módulos de entrada /salida digitales y
analógicas, varios tipos de máquinas oprocesos.

Funcionamiento de un PLC
El autómata está siempre repitiendo un ciclo,
llamado ciclo de SCAN, que consiste en lo
siguiente:
– En primer lugar, lee todas las entradas y almacena el
estado de cada una de ellas.
– En segundo lugar, ejecuta las operaciones del
programa siguiendo el orden en que se han grabado.
– En tercer lugar, escribe el resultado de las
operaciones en las salidas
– Una vezescritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las operaciones
así lo requieran) vuelve al paso A.

Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta
que pasemos el conmutador de la CPU a la
posición STOP.

Arquitectura de un PLC
Fuente de
Alimentación

Entradas

Interfaces de
Comunicación

CPU

Memoria

Salidas

RTC

Características de un PLC
• El PLC estáconstituido por diferentes elementos,
pero tres son los básicos:
– CPU
– Entradas
– Salidas

• Con las partes mencionadas podemos decir que
tenemos un autómata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales
como:
– Fuente de alimentación
– Interfaces
– Unidad de programación

CPU (Unidad Central de Proceso)
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte
inteligente del sistema. Interpretalas
instrucciones del programa de usuario y consulta
el estado de las entradas. Dependiendo de
dichos estados y del programa, ordena la
activación de las salidas deseadas.
La CPU está constituida por los siguientes
elementos:
– Procesador
– Memoria monitor del sistema
– Circuitos auxiliares

CPU
En general cada autómata contiene y realiza las
siguientes funciones:
• Vigilar que el tiempo deejecución del programa
de usuario no exceda de un determinado tiempo
máximo. A esta función se le denomina Watchdog.
• Ejecutar el programa usuario.
• Crear una imagen de las entradas, ya que el
programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
• Renovar el estado de las salidas en función de la
imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de
ejecución del programa usuario.
•Chequeo del sistema.

Fuente
• Fuente de Alimentación
– La fuente de alimentación proporciona las
tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos
del sistema.

Memoria
Existen diferentes tipos de memorias utilizadas hoy en día:
• RAM (Random Access Memory).- Ésta memoria mantiene
almacenado los datos mientras se encuentre energía eléctrica
• ROM (Read Only Memory).- Es unamemoria permanente que
no puede ser borrada. Se utiliza usualmente para guardar el
sistema operativo del PLC.
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).- Ésta
memoria pude ser programada como una ROM, pero éste tipo
de memoria corre el riesgo de ser borrada por medio de luz
ultravioleta y ser reprogramada.
• EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only
Memory). - Éste tipo de...