Presentacion Fisica

Ejercicios (prácticas) a realizar con el PLC Allen Bradley. Cada uno de los ejercicios se deberá entregar en físico en el laboratorio y posteriormente se deberá subir ladocumentación a la plataforma BlackBoard, incluyendo diagramas, ecuaciones de movimientos y descripción del programa cargado al PLC.

Ejercicio 1. S4 pulsador paraciclo continuo o ciclo continuo, S6 ó S7 pulsadores para ciclo único. 1B1, 2B1, 3B1 son condiciones para inicio de ciclo.

Ejercicio 2. Hacer el programa que controle uncircuito electro-neumático cuya ecuación de movimientos se detalla a continuación. El inicio de ciclo depende de un pulsador y del sensor que detecta el límite de iniciode carrera del actuador B. El sistema debe poseer un botón selector para ciclo único y ciclo continuo ( si el botón está en 0 lógico, el sistema está en modo ciclo único,si está en 1 lógico el sistema está en modo ciclo continuo). El sistema debe poseer un botón para inicio de ciclo, que provocará un ciclo único o ciclo continuo,dependiendo de la posición del pulsador selector.

Ejercicio 3. Hacer el programa que controle un circuito electro-neumático cuya ecuación de movimientos se detalla acontinuación. El inicio de ciclo depende de un pulsador y de los sensores que detectan el límite de inicio de carrera de los actuadores C y B. El sistema debe poseer un botónselector para ciclo único y ciclo continuo (si el botón está en 0 lógico, el sistema está en modo ciclo único, si está en 1 lógico el sistema está en modo ciclo continuo).El sistema debe poseer un botón para inicio de ciclo, que provocará un ciclo único o ciclo continuo, dependiendo de la posición del pulsador selector.

Ejercicio 4.