presentacion


 



El montaje de los diversos módulos del PLC se realiza en slots o espacios preparados ubicados en racks o armarios.
Los módulos básicos de un PLC son:
Fuente de alimentación
CPU
Interfaces de entrada y salida
Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos tamaños, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots.
Según la aplicación y losequipos a montar, se debe escoger el tamaño adecuado de rack. En todo caso, siempre es posible instalar un módulo de ampliación, que permite la conexión de un rack adicional.
Otros módulos existentes son:
Módulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.)
Módulos de control de redundancia
Módulos para conexión de racks remotos
Módulos de interfaz hombre-máquina (teclado, monitores, etc.)
Módulos dealmacenamiento de información
Módulos controladores PID
2.2         Módulos de comunicaciones
Los módulos de comunicaciones permiten la conexión del PLC a otros sistemas de información, tales como computadores y otros PLC.
Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrónicos - PCs, servidores, módems, routers - y elementos de comunicación - redes telefónicas,fibras ópticas, satélites - que permiten a empresas y particulares el acceso a grandes cantidades de información) para establecer una red de PLC conectados a un computador Host, utilizada comúnmente en sistemas de control distribuido.

2.3         Módulos de control de redundancia
Son utilizados para asegurar la operación de un módulo redundante en caso de fallos (el módulo redundante es aquel quese emplea por duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden).
Generalmente se utiliza redundancia para el módulo de fuente de alimentación y la CPU.

2.4         Módulos para conexión de racks remotos
En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores están localizados a gran distancia del PLC. En estos casos se utilizanlosracks remotos, que se conectan por medio de un cable al rack central del PLC. De este modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.

Para establecer esta comunicación se utiliza un módulo denominado canal controlador de entradas y salidas (IOCC) en el racklocal y otro llamado controlador de base (DBC) en el rack remoto, al que se le puede conectar otro rack remoto, estableciéndose así unaarquitectura distribuida con distintos niveles de jerarquía
2.5         Módulos de interfaz hombre-máquina
Se utilizan para establecer la comunicación entre el PLC y el usuario. En la mayoría de los casos se emplea con este fin, un computador PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estados de los registros internos y los puntos de entrada/salida. En otros casos se usaun Hand held monitor, que es un dispositivo pequeño con teclas funcionales y pantalla de caracteres.
 
 







2.6         Módulos de almacenamiento de información
 
Por lo general se utilizan medios de almacenamiento magnéticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar información de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos.
2.7         Móduloscontroladores PID
Se utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de salida de un proceso sea igual a una variable de referencia.

2.8         Puntos de entrada y salida
Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas físicas que éste puede manejar.
Cada punto tiene su representación interna en la memoria del PLC, en la que se utilizannúmeros para identificarlos.
Por lo general los módulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos y pueden llegar hasta 1024, ampliables a más.
Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identifican como Y0, Y1, Y2, Y3...
En el gráfico que verás a continuación se muestra una configuración básica de un PLC de 16...