Presentaciones grafcet

Universidad de Oviedo

GRAFCET
Regulación Automática II
Antonio Robles Álvarez

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Universidad de Oviedo

Índice
• • • • • • • • • • Introducción. Necesidad de metodologías. ¿Cómo abordar la descripción de un sistema automatizado? Modelo GRAFCET. Estructuras básicas. Estudio de las órdenes o acciones Macrorrepresentaciones Forzado y paralización de estados. GRAFCETjerarquizado. Materialización de un GRAFCET en un autómata programable. Herramientas de construcción de GRAFCET.

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Necesidad de metodologías
• La automatización de instalaciones constituye uno de los factores esenciales en la mejora de la productividad. • El avance de la técnica permite cada vez abordar automatizaciones más complejas. •Aparece la necesidad de disponer de métodos de análisis y síntesis apropiados.

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Métodos
• • • • • • • • •
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Tablas de Karnaugh Cronogramas Diagrama de fases Método Huffman o método matricial Logigrama Organigrama Técnica de paso a paso Método en cascada Organifase
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Evolución
• El más prometedor parecía el paso a paso. A partir de él surgieron los secuenciadores: neumáticos, a base de relés, electrónicos, etc. • Su puesta en práctica variaba con el modelo y con el fabricante. • Se plantea la necesidad de un método de análisis independiente del material.

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Historia de GRAFCET (I)
• 1962Redes de Petri (más teórico, menos práctico) • 1975 Se crea una Comisión para la normalización de la representación del pliego de condiciones de los automatismos lógicos en la AFCET • 1977 De los trabajos de esta comisión nace GRAFCET. ADEPA se encarga de su difusión. • 1982 Norma francesa: NFC 03-190 • 1985 GREPA añade nuevos conceptos

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Historia de GRAFCET (II)
• 1988 CEI 848 (Ahora 60848) Base de SFC. • 1990 UTE C 03-190 • 1992 CEI 61131-3 Programación de autómatas (incluye SFC) • 1993 UTE C 03-191 • 1995 Reedición de norma francesa que no incluye los cambios de la UTE • 2002 CEI 60848 Ed. 2

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ACRÓNIMOS (I)
• ADEPA (Agence nationale pour leDEveloppemment de la Production Automatisée) • AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) • CEI (Comisión Electrotécnica Internacional) • EN (European Norms) • GEMMA (Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt)

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ACRÓNIMOS (II)
• GRAFCET (GRAphe Fonctionel de Commande, Etapes, Transitions) • GREPA(Groupe Automatisée) Equipement de Production

• NF (Norme Française) • SFC (Sequential Function Chart) • UTE (Union Technique de l’Électricité)

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Problema propuesto

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Análisis descendente del automatismo
• Búsqueda de las funciones y de las restricciones– Función global – Funciones principales – Funciones secundarias

• Inventario de las tareas (asociadas a las funciones secundarias)
– Una tarea puede ser una acción o conjunto de acciones.

• Coordinación de las tareas • Descripción del ciclo automático de la máquina

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Búsqueda de las funciones restriccionesAutomatización de una sierra circular

y de las

Función global

alimentación de materia prima (barra)
manual

bloqueo de la barra

desplazamiento del brazo

corte de la barra

evacuación del trozo
gravedad

Funciones principales

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Funciones secundarias y restricciones
Funciones principales Bloqueo de la barra...