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Sistema de coordenadas
Es un conjunto de valores y puntos que permiten definir la posición de un punto en el espacio, existen varios tipos de sistemas de coordenadas pero entre las másutilizadas se encuentran:
a) Sistema de coordenadas cartesianas: se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistemabidimensional o tridimensional, Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. 

b) Sistema de coordenadas polares: El sistema de coordenadas polares es un sistema decoordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.

c) Sistema de coordenadas cilíndricas: El sistema de coordenadascilíndricas se usa para representar los puntos de un espacio tridimensional,  Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano, al que se añade un tercereje de referencia ortogonal a los otros dos y ya no sería solo X, Y si no que pasaría a ser X, Y y Z.

d) Sistema de coordenadas esféricas: Se rige el igual que el sistema decoordenadas cilíndricas, este se usa en espacios tridimensionales y está formado por 3 ejes ortogonales que se cortan en el origen, la primera coordenada es la distancia entre el punto y el origen ylas otras dos los ángulos.
Pendiente

Es la inclinación de un elemento ideal, natural o constructivo con respecto a la horizontal, La pendiente de una recta en un sistema derepresentación triangular, suele ser representado por la letra m, y es definido como el cambio o diferencia en el eje Y dividido por el respectivo cambio en el eje X, entre 2 puntos de la rectaPara hallar la ecuación de la recta se utiliza la siguiente fórmula:
Y-Yo=m(X-Xo)
En su ecuación general se encuentra de la siguiente manera:
Ax+By+C=0 que a su vez esta dada por: