Presiones Plantares

Revista EIA, ISSN 1794-1237 Número 6, p. 43-55. Diciembre 2006
Escuela de Ingeniería de Antioquia, Medellín (Colombia)

Descripción De un sistema para la
meDición De las presiones plantares
por meDio Del procesamiento
De imágenes
Fase i
Christian andrés díaz1
andrés torres2
José ignaCio ramírez3
Luisa Fernanda garCía4
nataLia ÁLvarez5

resumen
La medida de la presión plantar esfundamental para conocer la distribución de las fuerzas en la
planta del pie. Estos valores son importantes para el diagnóstico y tratamiento de diferentes patologías como
úlceras diabéticas en la planta del pie y presencia de deformidades en extremidades inferiores, entre otras.
En el presente artículo se describe el desarrollo de un podobarógrafo para el análisis de la huella plantar,
cuyodesarrollo incluyó la fabricación de un podoscopio, la selección de un material transductor adecuado
y el desarrollo del software para el procesamiento de las imágenes capturadas por una cámara de video. El

1

Ingeniero Biomédico EIA-CES; Investigador Grupo Ingeniería Biomecánica EIA-CES (Gibec), Investigador Asistente
L aboratorio Realidad Virtual EAFIT. Estudiante de Maestría en IngenieríaInformática, Universidad EAFIT.

2

Ingeniero Mecánico, Universidad Nacional de Colombia; Estudiante de Maestría en Ingeniería Biomédica UPB. Docente EIA; Director de la Linea de Investigación en Biomecánica e Ingeniería en Rehabilitación del Grupo Gibec.

3

Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia; Especialista en Programación y Bases de Datos y estudiante de
Maestría enIngeniería de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia. Analista de Sistemas del Centro de Control
Acueducto Empresas Públicas de Medellín.

4

Ingeniera Biomédica EIA-CES. Investigadora Asistente Grupo Ingeniería Biomédica EIA-CES (Gibec).

5

Ingeniera Biomédica EIA-CES. Ingeniera del Parque Explora, Medellín.

Artículo recibido 15-III-2006. Aprobado 30-XI-2006
Discusión abierta hasta juniode 2007

Descripción De un sistema para la meDición De las presiones plantares

dispositivo propuesto PodoMED permite realizar un análisis dinámico y estático de la huella, pues aparte de
mostrar cómo es la distribución de presiones en la planta del pie durante la marcha, por medio de imágenes
en seudocolor, tiene la opción de emitir una valoración de la huella, donde se muestran medidascomo el
índice de valgo, el ángulo de Clarke, el índice de Hernández Corvo, entre otros. Para el desarrollo de este
proyecto se realizaron ensayos experimentales para minimizar el ruido de la imagen, lo cual se logró con la
utilización de un filtro físico y otro para la imagen por medio de software.
Para una etapa futura, se planea la calibración y validación del sistema, con lo cual sepretende brindar
mayor confiabilidad y repetibilidad.
PALABRAS CLAVE: índices podológicos; podobarógrafo; podoscopio; procesamiento de imágenes.

aBstract
The measurement of the plantar pressure is basic to know the force distribution in the sole. These values
are important to diagnosis and treat different pathologies as diabetic ulcerate in the sole, bone, and muscular
deformations in the lowerlimb, etc. This paper describes the development of a pedobarograph in order to
analyze the sole. The development can be classified in three stages, building of the Podoscopio, selection
of the transducer material and development of the software in order to processes the picture captured by
the camcorder. The device PodoMED makes a dynamic and static analysis of the sole, using pseudocolorimages for walking analysis and podological indexes as valgo index, Clarke angle, Hernandez Corvo index,
etc. for static analysis. In the development of this project we carried out experimental test to minimize the
noise present in the image. It was achieved by using a physical filter and image processing filter. In a future
phase, it plans the system calibration and validation, which expects to...