PREVIO_5_INTPRES_240315

PREVIO A LA PRÁCTICA # 5 
 
Dar lectura a la práctica y presentar un resumen por escrito de la misma. 
 
Práctica: Control de presión (introducción). 
 
 
 
DAR LECTURA A LO SIGUIENTE: 
 
 Sistema 
 
Conjunto  de  elementos  o  partes  que  constituyen  un  todo  y  que  interactúan  para  cumplir   un   fin  o 
tarea que es definida por el hombre o por la naturaleza. 
 
Control 
 Regulación  de  la   relación  entre  los  elementos  y  entradas  a  un  sistema  para  obtener  la  respuesta 
(salida) deseada del mismo. 
 
Acción de control 
 Procedimiento utilizado por el controlador para generar la señal de control. 
 
Error 
 
Alteración  en  la  constante  de  proporcionalidad  que  relaciona  la  entrada  o  entradas  a  un  sistema (planta o proceso) con la salida o salidas del mismo. 
 
Tipos de controladores típicos en sistemas en tiempo continuo: 
 
Control Proporcional (P) 
Control Proporcional Derivativo (PD) 
Control Proporcional Integral (PI) Control Proporcional Integral Derivativo (PID) 
 
 
Control proporcional (P) 
 
Es  el  más  simple  de  todos  los  tipos  de  control,  genera  a  la  salida  del  controlador  una  señal  que  es 
proporcional  a  la  señal  de error.  La  función  de  transferencia  de  este  tipo de control se reduce a una 
variable  real,   denominada  K​
, mayor es la señal de 
P   (ganancia  proporcional),  cuando  mayor  es la K​
P​control  para  un  mismo  valor  del  error.  Teóricamente, en este tipo de controlador si la señal de error 
es  cero,  la  salida  del  controlador  también  será  cero.  En  teoría  la  respuesta es  instantánea,  sin 
embargo  en  la  práctica  esto  no  es  así.  Si  la  variación  de  la  señal  de  entrada  es  muy  rápida,  el 
controlador  no  puede  seguir  dicha  variación  y seguirá  una trayectoria exponencial hasta alcanzar la 
salida  deseada.  El  control  proporcional  tiende  a  la  inestabilidad  o  a  ser   críticamente estable, tendrá 
siempre ...