Pricipales ramas del yoga

La yoga es la unión de todos aquellos conocimientos y prácticas que ayudan a la realización del ser humano.
Es manifestado como un método, un sistema ordenado que abarca absolutamente todos losaspectos de la vida humana, en donde siempre encontraremos en la yoga un conocimiento y una técnica para trabajar sobre aquellos aspectos.
Existen 4 vías o ramas fundamentales que abarcan a todas lasdemás formas de yoga. Que son en el fondo modalidades parciales o especificas de las 4 que presentare en seguida.

1) Hatha-yoga: “Yoga de la armonía psicofísica”
Ha –> Sol
Tha -> Luna
Por lo tantoes la unión consciente de los principios que constituyen la dualidad básica del hombre: espíritu- materia, se da un equilibrio en el ser humano.
Busca la manifestación más adecuada tanto del cuerpocomo de la mente, mediante la práctica de una gimnasia psicofísica, que incluye, las asanas, el control respiratorio, relajación, respiración, meditación, hábitos de vida sana, entre otras cosas,fomentando la salud física y mental. Mejoras en el sistema nervioso y endocrino.

2) Karma Yoga: “El yoga de la recta acción”
Una acción cualquiera que ésta sea genera un karma bueno o malo para elactor, el karma será la consecuencia o repercusión de dicha acción hacia la persona que la realizó, formando parte integral e inseparable de toda acción.
El karma es en realidad la suma de todas lasacciones y pensamientos de todas nuestras encarnaciones pasadas y de la presente.
El karma yoga parte de la base de que para poder alcanzar la liberación o iluminación espiritual (moksha) es necesariohaber agotado todos nuestros karmas, tanto positivos como negativos. 
La respuesta en realidad es simple y no se trata de vivir como una estatua sin pensar y sin actuar durante nuestras vidas, de hechopara lograrlo hay que pensar continuamente en lo que hacemos antes de actuar. 

Si uno vive actuando siempre y en todo momento de forma correcta y sin esperar por ello una recompensa (karma)...