primer imforme control automatico1

CONCEPTOS BÁSICOS DE MATLAB Y TRASFORMADA DE LAPLACE



Luis David Tovar Vásquez, santiago espitia monsalve


Luis David Tovar Vásquez, Santiago Espitia Monsalve, bachilleres académicos, actualmente estudiantes de ingeniería en instrumentación y control en el politécnico colombiano Jaime Isaza Cadavid, correo: Luis_tovar91131@elpoli.edu.co. espitia_6@hotmail.com..




RESUMEN

Duranteuna primera parte se presenta y se habla acerca el entorno de trabajo de Matlab, las ventanas y su información, seguido de una breve introducción acerca de las variables en Matlab (escalares, vectores y matrices), continuando con los Gráficos XY en dos dimensiones explicando brevemente la creación de vectores de tiempo, nombramiento de las gráficas, funciones a graficar, graficacion ypersonalización de la gráfica, seguido de la contextualización de las preguntas planteadas en la práctica acerca de los conceptos básicos de Matlab

Palabras clave: función, variable, grafica, dominio

Fecha de envió: 2/09/2015

1. INTRODUCCIÓN

Matlab es un software diseñado para analizar, diseñar y simular sistemas y controladores además de realizar cálculos numéricos basados en vectores y matrices quetambién trabaja con caracteres, cadenas de información, funciones y otros aspectos que lo convierten en un lenguaje de programación de alto nivel.

Siendo este software tan complejo e importante inicialmente aprenderemos los aspectos básicos como el manejo de las herramientas para la graficacion, la manipulación de la información y la implementación de funciones para la solución de ecuaciones,además de aprender a obtener la trasformada de Laplace de una función y la trasformada inversa.

2. DESARROLLO DEL INFORME

Entorno de trabajo: en Matlab encontramos las ventanas:
Editor: es la ventana donde escribimos nuestro código (funciones, variables, comentarios, operaciones…) además nos muestra los nombres de los proyectos que tenemos abiertos y en edición
Command Window: es una ventana enla cual se muestran y desarrollan los comandos y funciones que escribimos en el editor, es importante resaltar que el símbolo (>>) indica que la ventana está preparada para recibir un comando proveniente del editor.
Current Folder: esta ventana muestra y contiene la carpeta actual con las subcarpetas y archivos del directorio activo.
Workspace: esta ventana muestra y contiene información sobre lasvariables declaradas y/o usadas con nombre y valor permitiendo observar sus dimensiones y modificarlas en su contenido.

Command History: esta ventana contiene el historial de los comandos ejecutados en el Command Window, al hacer clic sobre ellos se vuelven a ejecutar o se puede observar fecha y hora de cuando fueron invocados.

Variables: para declarar una variable de un escalar basta condarle un nombre seguido de un “=” y seguido de su valor ejemplo: num=6
En Matlab no es necesario declara el tipo de dato que almacenara ni el tamaño, se asumen de acuerdo al contenido y estas aparecen en el workspace y command window.

Si deseamos que no aparezca en la ventana command window adicionamos punto y coma, ejemplo: num=6;

Variables de varios elementos:

Para declarar vectores escribimosel nombre del vector seguido de un “=” seguido de unos “[ ]” y adentro de los corchetes los elementos del vector separados por espacios para hacer un vector fila, y separados por un punto y coma para hacer un vector columna. Ejemplo: vec=[1 4 5 6]

Para declarar matrices escribimos el nombre de la matriz seguido de un “=” seguido de unos “[ ]” y adentro de los corchetes los elementos separadospor espacios y punto y coma, los elementos separados por espacios serán las filas y las separaciones por punto y coma las columnas. Ejemplo: mat=[1 2 3;4 5 6; 7 8 9]

Las siguientes funciones realizan acciones de limpieza de ventanas (borrar datos):

>>clear all : borra las variables declaradas del workspace
>>clc: borra toda los datos de la ventana command window
Gráficos:
El vector de...