primeros mamiferos

ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LOS MAMÍFEROS
Los reptiles dieron lugar a las aves y mamíferos. Durante el Mesozoico los mamíferos adquieren una serie de rasgos que les confieren superioridad y que lespermitirán, tras el periodo de extinciones del final del Cretácico, imponerse rápidamente. 
Entre las novedades que aportan los mamíferos se pueden destacar las siguientes: 
los mamíferos tienen una pielcubierta de pelo frente a los reptiles que conservan las escamas propias de su ya lejano origen acuático (y que resultan mucho más pesadas y menos versátiles); 
los reptiles ponen huevos mientrasque los mamíferos son vivíparos. De este modo, las crías se desarrollan dentro del útero materno y están mucho más protegidas de la intemperie y de los depredadores;
los mamíferos disponen de paladar(lo que les permite respirar mientras comen o maman)
los mamíferos, por fin, son homeotermos (es decir, son capaces de regular la temperatura de su cuerpo) mientras que la temperatura de los reptilesdepende de la exterior (y, con ella, el ritmo de sus funciones vitales) aunque, de nuevo, algunos dispusieron de mecanismos más o menos eficaces de regulación para atenuar los contrastes térmicos.La transición de reptil a mamífero pasó por tres grandes etapas: la de los pelicosaurios, los terápsidos y los mamíferos propiamente dichos.
Los pelicosaurios datan del Pérmico y muestran ya unadiferenciación de las distintas piezas dentarias, inexistente hasta aquel momento y que va a ser rasgo común de todos los mamíferos. El dimetrodonte es el animal mejor conocido de este grupo.
Losterápsidos descienden de los anteriores y durarán hasta el Triásico. Progresivamente van adquiriendo los caracteres propios de los mamíferos: posición cada vez más erguida (los más evolucionados dejan dearrastrar su vientre por el suelo), paladar, dentadura diferenciada, mandíbula constituida por un sólo hueso y aparición de un sistema auditivo especializado (nuestros huesecillos del oído interno...