Principio de funcionamiento de un motor pap

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR PAP

Están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas excitadoras que son parte de su estator.
Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador.

Las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacercircular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas son la base en la que basan los motores. Si el estator, se mantiene en una posición mecánica fija y bajo la influencia del campo electromagnético, y se coloca el rotor, con una corriente es capaz de girar sobre su eje, ésta última tenderá a buscar la posición de equilibrio magnético, es decir, orientará los polos N-S hacia los polosS_N del estator, respectivamente. Si de alguna forma el rotor llegara a alcanzar esa posición de equilibrio el estator cambia la orientación de sus polos, aquél tratará de buscar la nueva posición de equilibrio; manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor y a la vez la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica enforma de movimiento circular.
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Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

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Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar unmovimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será necesario un HBridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3.
En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son loscasos del L293 (ver figura 3 bis).

MODOS DE ALIMENTACION

Dependiendo de las características, la alimentación requiere unas anotaciones:

(Tensión fija: cuando un motor PAP se alimenta a tensión constante, el par decrece al aumentar la frecuencia de paso; ello es debido al aumento de las fuerzas contraelectromotrices, produciéndose simultáneamente una pérdida de potencia útil por elretardo que sufre el aumento de corriente hasta alcanzar su valor máximo.
(Corriente constante: si el inconveniente anterior se tarta de paliar con un aumento de la tensión de alimentación, la corriente de excitación aumentará creando problemas de disipación de calor, llegando incluso a la destrucción del motor. El sistema de corriente constante mantiene la corriente media aun valor fijo,mediante chopeado (troceado) de la corriente de entrada, conectando y desconectando la alimentación. Este método es muy adecuado en aplicaciones que requieren aceleraciones rápidas o cambios de frecuencia.
(A dos niveles de tensión: consiste en aplicar una tensión elevada durante los avances de paso para, una vez sacado del reposo el motor, disminuir la tensión a un nivel considerable más bajo, conello se consigue una reducción de la potencia disipada y un aumento del par en el arranque. Este método es ideal para aquellas aplicaciones donde la separación entre pasos sea elevada, reduciendo, por tanto, la potencia consumida y pudiendo conservar el par de mantenimiento.

ESPECIFICACION DEL PIC 16F877

Pertenece a una gran familia de microcontroladores con bus de datos de 8 bits, que tienesestas características:
+ Arquitectura Harvard
+ Tecnología RISC
+ Tecnología CMOS

Este PIC utiliza un tipo de memoria Flash y un rango de voltaje estándar de 4.5 – 6 voltios

CPU:
- Tecnología RISC
- Sólo 35 instrucciones que aprender
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos
- Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de...