Principio De Funcionamiento Del Motor

Motor de Corriente Continua
La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una corriente eléctrica y un campo magnético. Un campo magnético, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magnético5 Un motor eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar uneje, transformándose así la energía eléctrica en movimiento mecánico.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor y se tendráuna fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema deescobillas. El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirseuna variación en el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retóricamuy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.

Magnetismo y corriente eléctrica
    Un imán es capaz de crear un campo magnético. Posee dos polos (norte y sur) y sedice que las líneas de fuerza (flujo magnético) van desde el polo norte al polo sur. Si disponemos de dos imanes y los enfrentamos los polos del mismo nombre se rechazan con una fuerza determinada y los polos de distinto nombre se atraen.
    Cuando una corriente continua viaja por un cable conductor, se genera a su alrededor un campo magnético igual que en un imán.

 Este campo forma unaslíneas de fuerza alrededor del cable como se muestra en la figura anterior. El campo es más intenso cuanto más cerca está del cable y disminuye conforme se aleja de él hasta que su efecto es prácticamente nulo. Se puede encontrar el sentido que tiene el flujo magnético si se conoce la dirección que tiene la corriente en el cable con la ayuda de La ley de la mano derecha.
    Un conductor filiformerectilíneo de longitud l recorrido por una corriente I crea, a la distancia d, un campo magnético de inducción B.

μ0 es la permeabilidad del vacío.
    Si hubiese n conductores juntos el campo magnético resultante sería:

 
 Y el campo magnético en el centro de una bobina de N espiras circulares es:

Donde r es el radio de las espiras.
Una corriente en un conductor genera un campomagnético.
Un campo magnético variable genera una corriente en un conductor.
    
Aparece una corriente inducida en un circuito cerrado cuando:
Se desplaza o deforma el circuito en un campo magnético uniforme.
Se modifica el campo magnético, siendo fijo el circuito.
    Una variación de flujo φ durante un tiempo t crea una fuerza electromotriz inducida e (Ley de Faraday)

    Un conductor...