Principio de la Restitucion

INTRODUCCIN Una vez hechas todas las consideraciones del Proyecto fotogramtrico donde se determine que se debe hacer la restitucin fotogramtrica se inicia el proceso de restitucin cuyos pasos se explicarn en forma y fondo detalladamente a continuacin. Para realizar una restitucin fotogramtrica se debe contar con el siguientematerial e informacin Fotogramas Diascpicos del sector (Para instrumentos anlogos asistidos) Fotogramas Epidascpicos Fotogramas digitales (solo para sistemas de restitucin Digital) Puntos de apoyo con monografas. Certificado de calibracin de la cmara Si A y B son dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas,mediante dos haces perspectivos (ver fig.2). Al colocar las fotografas diascpicas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan cuando fueron impresionadas y si las iluminamos con proyectores, se volveran a formar los mismos haces iniciales. Los rayos homlogos se cortaran, dndonos sus intersecciones una reproduccin exacta del terreno. Ocurrir que como esta operacin se hace engabinete, la distancia A-B ser ms pequea y el estereomodelo estar a una cierta escala. El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin de la posicin exacta de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno, sea anloga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografa durante el vuelo. La operacin a travs de la cual se consigue todo esto es laORIENTACIN INSTRUMENTAL, la que esta compuesta por dos etapas 1) Orientacin Interna 2) Orientacin Externa. Los parmetros de control de cada proyector que simulan a la camara en el instante de toma se muestran en la figura 1 que consta de trs movimientos lineales y tres angulares. Figura 1 Figura 2 1.- ORIENTACIN INTERNA 1.1.-OrientacinInterna para Instrumentos Anlogos. Para realizar este proceso se debe contar con la siguiente informacin La orientacin interna es la reconstitucin de los haces perspectivos que originaron cada imagen, en forma independiente, otra interpretacin de la definicin es el recuperar la geometra del instante de toma del fotograma, ya que la fotografa extrada fsicamente generadilataciones que deforman la geometra del instante de toma, para tal efecto, debemos realizar dos pasos a) Ajuste de Placa b) Ajuste de Focal a) Ajuste de Placa o Fotograma Consiste en hacer coincidir las marcas fiduciales como referencia de los fotogramas, con las marcas fiduciales del portaplacas del instrumento (que definen un sistema de fotocoordenadas mediante lascoordenadas de mquina o instrumentales). Este procedimiento operativamente se hace con un sistema centrador de placas, que aseguran un ajuste anlogo de alta precisin. b) Ajuste de Focal Para un formato original de toma (Esta es una expresin que da cuenta solo del tamao del fotograma, no necesita resolverse). Do X Do Por lo que para poder iniciar el proceso derestitucin, una vez centrada la placa en el portaplacas. El proyector que simula la cmara en el instante de toma debe quedar con fc como focal resultante. Cada instrumento cuenta con un sistema de regulacin de la distancia focal partiendo de un valor bsico llamado focal ndice (fi) sacado por calibracin instrumental, de tal forma que el tornillo de regulacin de la diferencia hasta llegar al valor (fc),esta diferencia la llamaremos focal a imponer (f im). f im fc - fi Figura 5 1.2.- Orientacin interna para Sistemas Digitales La Orientacin interna en procesos digitales cambia con respecto a las anlogas, la fotografa digital es procesada en el computador como un valor numrico por lo tanto la orientacin interna se traduce en una imposicin de valores...