Principios básicos de la regulación automática

1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA REGULACIÓN AUTOMÁTICA
1. Define proceso de control.
El proceso de control es el conjunto de las fases sucesivas de una operación regulada, cuyo objetivo es realizar una tarea a partir de unas órdenes.
2. Índica los elementos básicos en un proceso de control, así como la función de cada uno.
Objetivos de control: entradas.
Componentes del proceso de control:proceso.
Resultados: salidas.
3. Realiza una clasificación de los procesos de control (indícalos).
Procesos de control de lazo abierto.
Procesos de control de lazo cerrado.
4. Realiza un diagrama de bloques de un proceso de lazo abierto, indicando el nombre de cada bloque así como la señal que existe en cada punto. ¿Qué elemento o dispositivo puede ser cada uno de los bloques que aparecen?Ejemplos de procesos controlados: climatización de una vivienda.
Ejemplos de controladores: amplificador, engranajes mecánicos, computadora eléctrica tipo microprocesador…











5. Realiza un diagrama de bloques de un proceso de control de lazo cerrado, índica el nombre de cada bloque así como la señal que existe en cada punto. En el caso del control de velocidad deun vehículo indica qué sería cada elemento o señal del diagrama.







6. Define un proceso de control lineal e indica para qué se utilizan y por qué. Indica varios ejemplos de efectos no lineales.
Un proceso de control lineal es un sistema cuyas salidas se pueden expresar como combinación lineal de las entradas.
En los procesos lineales existe una relación de proporcionalidadconstante entre la salida y la entrada.
Estos procesos no existen en la práctica, pues todos ellos tienen un cierto grado de no linealidad. Los procesos de control lineados realimentados son sólo modelos idealizados utilizados para simplificar.
Ejemplos de efectos no lineales:
Asimetría o desajuste mecánico de los engranajes.
Características no lineales de los resortes.
Las fuerzas de fricción otorsión no lineales entre miembros móviles.
7. ¿Qué es un proceso de control continuo? ¿Cómo pueden ser las señales? ¿Cuándo se habla de proceso de control de corriente alterna y qué componentes lo forman? ¿Cuándo se habla de proceso de control de corriente continua y qué componentes lo forman?
Un proceso de control continuo es aquel en el que las señales de diferentes partes del proceso son todasfunciones de variable continua de tiempo, t.
Existen dos tipos de señales:
Señales de corriente alterna (CA).
Señales de corriente continua (CC).
Cuando se habla de proceso de control de C.A.: casi siempre se hace referencia a señales del proceso que se han modulado de alguna manera.
Cuando se habla de proceso de control de C.C. : no significa que todas las señales del proceso sean de tipo decorriente continua; si así fuera no habría movimiento de control

Significa que las señales no están modulares, pero que siguen siendo señales de C.A. de acuerdo con la definición convencional.

8. ¿Cuándo hablamos de proceso de control de datos muestreados y de control de datos digitales?
Por lo general, los procesos de datos muestreados se refieren a una categoría más general en las quelas señales se encuentran en forma de impulsos, mientras que un proceso de control digital se refiere al uso de un ordenador o microcontrolador en el proceso.
Difieren de los continuos en cuanto a que las señales en uno o más puntos del proceso aparecen en forma de un tren de impulsos o un código digital.
9. ¿Qué es el control secuencial?
El control secuencial es la técnica de control de eventosdiscretos, que son procesos donde la secuencia de trabajo se ha dividido en tareas simples o etapas elementales.
10. Dibuja el esquema funcional y el diagrama de bloques de una cadena de control en lazo abierto correspondiente a una máquina-herramienta formada por un motor de c.c., la cual deber girar a una velocidad cte. y es alimentada por una corriente trifásica c.a. Indicando qué es cada...