prmera aprte mini bot

UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL “LISANDRO ALVARADO”
DECANATO DE CIENCIAS Y TEGNOLOGÍA

INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN

















ROBOTS MOVILES.Por: Emanuel Liscano
Greismar Rodríguez
Kareli Colmenares







Barquisimeto, 201
NARIBOT (Primera Parte).
Los robots móviles juegan cada vez un rol más importante en la civilización,es por ello que es fundamental tener conocimientos sobre este tema. El objetivo de esta práctica es conocer el funcionamiento de los robots a través de la construcción y programación de un minibot conel programa Robolab. En la primera parte el robot debe seguir la línea negra sobre una superficie blanca, chocar un obstáculo y detenerse.
El nombre Naribot se le asignó en base a su estructurafísica, el cual posee un parachoques que sobresale en el diseño.
Diseño de la arquitectura:
El minibot fue elaborado con Lego Mindstorms for Schools con un diseño original. Las piezas principales quese utilizaron para montar el minibot, fueron las siguientes:
2 motores 4x4x4.
1 RCX.
2 sensores de luz 2x4.
1 sensor de choque.
4 ruedas de caucho grandes con sus respectivos rines.
2 ruedas decaucho pequeñas con sus respectivos rines.

Para el diseño de las ruedas, se utilizó un mecanismo de engranaje que consta de 2 engranajes pequeños de 8 dientes y 2 grandes de 24 dientes. Estosengranajes fueron ajustados a los motores que están ubicados en la parte trasera del robot. Los motores fueron conectados en los puertos A y C del RCX.
En la parte delantera se colocaron los sensoresde luz (puertos 1 y 3 del RCX) y el sensor de choque (puerto 2).






Programación.

Para la programación del minibot, se utilizó el programa Robolab, con el programador Inventor 4; en dondese realizó la configuración del circuito interno, de manera que el robot detecta la presencia de la línea negra a través de los dos sensores de luz y se detuviera al colocar un obstáculo con un...