Problemas máquinas y mecanismos

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J. C. García Prada
C. Castejón Sisamón

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H. Rubio Alonso
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Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecan¡smos
Juan Carlos García Prada, Cristina Castejón Sisamón e Higinio Rubio Alonso

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ESENTACIÓN

PITULO

1.

IX

Introducción a la Teoría deMáquinas y Mecanismos
L

l.

1.2.

I

Introducción

1

Conceptos bisicos
I .2. l. Míquinas

2

|

.2.2.

1.2.3.
1.2.4.
1.2.5.
1.2.6.

3

Eslabón rs. pieza
Par elemental. Junta o cierre del oar
Eslabores simples y compuestos. Manivela, biela
Cadena cinemática. Mecanisrnos ¿:s. estructura ....
Inversiones de un mecanismo

5
5

6
1
8

1.3.

Codificación de losmecanisrnos
1.,1. Grados de libertad de un mecanisrno
1.4.1. Aplicación. Síntesis de Gruebler
1.5. Cuadrilátero articulado
I .5. 1 . Teorema de Grashof
1.5.2. Curvas de biela. Curvas de acoplador .....
1.5.3. Técnicas de análisis de mecanismos: analítica, compleja, gráfica

8

ll

l2
l4
t6
l8
l9

Problemas resueltos

PITULO

2.

Resistencias en máquinas
2.1

.

22...