procesamiento de imagenes

December 11, 2013

Universidad Politécnica de
Pachuca

Maestria en Tecnologias de la Informacion
y Comunicaciones
Procesamiento de Imagenes

Proyecto Final
Hugo Alarcon Acosta

4oCuatrimestre
Pachuca de Soto Hgo. - December 11, 2013

1

Contents
I

II

Introduccion

3

Proceso

3

0.1

Declaracion de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.2

Obtener Imagenes de las camaras y Obtener imagen espejo

4

0.3

Obtener la resta de las 2 imagenes

. . . . . . . . . . . . . . . . .

5

0.4

Obtener centroide de la imagenresultante de la resta . . . . . . .

6

0.5

Mostrar imagenes originales y procesadas

0.6

Calcular distanciasy coordenadas del centroide

. . . . . . . . . .

7

0.7

Mostarcoordenadas y distancias calculadas . . . . . . . . . . . .

7

1 Conclusiones

. . .

. . . . . . . . . . . . .

6

8

2

Part I

Introduccion
En este proyecto se pretender mostrar laubicacion de un objeto en el espacio,
por medio de 2 camaras, estas camaras permitiran conocer las coordenadas
(x,y,z) de un objeto de color verde. para poder realizarlo fue necesario utilizar
lalibreria GSVIDEO, debido a las ventajas que ofrece para manipular mas de
una camara.

Part II

Proceso
Este proyecto realiza las siguientes actividades:

0.1

Declaracion de Variables

En estaseccion se declaran las variables que se van a usar ademas de declarar
las librerias necesarias para su funcionamiento.

3

0.2

Obtener Imagenes de las camaras y Obtener imagen
espejo

Enesta seccion fue necesario generar una funcion que obtenga la imagen de la
camara y durante el recorrido se realiza el cambio de la imagen a espejo.

Binarizar imagenes utilizando el color verdecomo parametro

En esta seccion se realizo una funcion que seleccionara los pixeles con mayor
pertenencia al color verde, para poder realizar la imagen binaria.

4

0.3

Obtener la resta de...