PROCESO CNC

PROGRAMAS PARA LA UNIDAD III NOTA Todos los programas deben quedar documentados con lo siguiente Ladocumentacin interna de un programason los comentarios que el HYPERLINK http//www.carlospes.com/minidiccionario/programador.php programadorpuede escribir en el HYPERLINK http//www.carlospes.com/minidiccionario/codigo20fuente.php cdigo fuentede un programa y que el compilador no tendr en cuenta, yaque, no son instrucciones. Los comentarios de un programa son explicaciones o aclaraciones que ayudarn al programador en un futuro, cuando quiera revisar o modificar el cdigo fuente de dicho programa, y todava sern de ms ayuda si la modificacin la tiene que realizar un programador distinto al que escribi el cdigo fuente en un primer momento. Portada con el nombre del programa, y autor o autores.ndice. Descripcin breve de las funciones y posibilidades del programa. Descripcin del algoritmo. Diagrama de flujo del programa de carcter sinttico y descriptivo Explicacin breve de cmo debe usarse el programa y de los datos de entrada, opciones y resultados. Explicacin paso a paso de uso del programa en nmero suficiente para comprender las posibilidades que se brindan. Especificacin detallada detodas las opciones contenidas en mens. Programas son obligatorios para la aprobacin de la unidad 3, deben ser entregados antes del da 30 de octubre M.C. LUIS AMADO GONZLEZ Portada, nmero de versin, autor. ndice. Objeto y aspectos principales del programa. Diagrama de flujo modular. Diagrama de flujo para cada mdulo, desarrollado y con enfoque a las variables y procesos internos. Cdigocompleto del programa. Explicacin de la gestin de errores del programa. Esquema o ndice descendente del programa, actualizado. Explicacin de variables, datos, archivos. Recomendaciones para el mantenimiento futuro. Cualquier informacin que se considere relevante para un programador que haya de trabajar con el programa. PRACTICA 5 Un brazo de robot se coloca en la lnea de un proceso de maquinado depiezas, el robot alimenta a maquinas de CNC las piezas, despus que son maquinadas el brazo deposita las piezas de donde fueron tomadas, las piezas son llevadas por una banda transportadora a los puntos donde sern tomadas, tal y como se indica en la figura. El cilindro es procesado por el torno y el acrlico por la fresadora. Elabore un programa para que el brazo de robot CRS A-465, alimente laspiezas en la siguiente secuencia. El robot debe partir de una posicin de listo en el riel. (sin importar cul sea la posicin en el riel del brazo) Ir por el cilindro y tomarlo de la banda. Llevarlo al torno y depositarlo. Acudir por un acrlico a la banda. Llevarlo a que la fresa lo maquine. Acudir al torno por el cilindro. (el cual idealmente deber estar listo para cuando el robot llegue). Depositarel cilindro en la banda en el punto de donde fue tomado. Acudir por el acrlico a la fresadora (el cual idealmente deber estar listo para cuando el robot llegue). Depositarlo de donde fue tomado en la banda transportadora. El robot se mueve sobre el riel al punto de inicio. Espera 8 segundos a que lleguen otras dos piezas y repite de nuevo el proceso 25 veces, al terminar es mandado a home porprogramacin. (se repite desde 2) Debe incluir en sus respuestas el cdigo binario que usar para mover el brazo sobre el riel. Lista de variables tipo teachpendant cloc que usara en su programa. El programa elaborado debe estar diseado para que el robot no se mueva en el riel, s no ha terminado movimientos en s mismo. Y no debe empezar a moverse en s mismo, si se est deslizando sobre el riel. FiguraSEQ Figura ARABIC 1 Maquinado de piezas PRACTICA 6 Un brazo de robot se coloca en la lnea de un proceso de maquinado de piezas, el robot alimenta a mquinas de CNC las piezas, despus que son maquinadas el brazo deposita las piezas de donde fueron tomadas, las piezas son llevadas por una banda transportadora a los puntos donde sern almacenadas, tal y como se indica en la figura. Los cilindros...