Produccion

Configuración angular (o de brazo articulado):

Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolaciónlineal (para lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular.

El movimiento delos robots

Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa el elemento manipulador, que puede tener diversas formas enfunción de la labor que realice. Una de las formas más habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición. También pueden incorporar herramientas como, porejemplo, un soldador o brazos compactos si han de transmitir un golpe, etc.
El brazo del robot está formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:
*Articulación prismática: permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.
* Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.
El brazo del robot puede incorporarvarias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación más o menos compleja de traslaciones y giros.

* Estructura articulada: consta de tres articulacionesgiratorias. Utiliza coordenadas polares para situar un objeto en el espacio y realiza movimientos similares a los de un robot con estructura esférica mediante la combinación de tres giros.

Volumen deTrabajo:
Para acercarnos más al conocimiento de los robots industriales, es preciso tocar el tema que se refiere al volumen de trabajo y la precisión de movimiento. Entre las características queidentifican a un robot se encuentran su volumen de trabajo y ciertos parámetros como el control de resolución, la exactitud y la repetibilidad.
El volumen de trabajo de un robot se refiere únicamente al...