Profe Karla

Los comparadores mecánicos permiten comparar magnitudes físicas lineales o angulares, y como resultado proporciona una magnitud física o señal eléctrica, quecorresponde a la comparación de las magnitudes de entrada, señal de error. Constan de dos entradas, la de referencia y la variable medida.
Como comparadores mecánicosse puede utilizar:
Dispositivos mecánicos.
Transductores diferenciales.
En este post veremos los dispositivos mecánicos. Los transductores diferenciales losdejaremos para el siguiente post.
Como ejemplos de dispositivos mecánicos vamos a comentar el caso de la palanca y del engranaje diferencial.
Palanca
Un sencillocomparador mecánico es una varilla rígida, que en uno de sus extremos recibe un desplazamiento correspondiente a la señal de referencia r(t) y en otro de sus extremosrecibe un desplazamiento correspondiente a la señal de realimentación b(t). La señal de error e(y) se genera en un punto situado en un lugar de la varilla seleccionadode antemano. En la figura siguiente se puede ver el comparador de palanca oscilante y su diagrama de bloques.
Engranaje diferencial
El engranaje diferencial es undispositivo que permite sumar o sustraer las velocidades angulares (y por tanto las posiciones) de dos ejes de entrada 1 y 2, señal de referencia y señal acontrolar. El resultado es una salida, señal de error, proporcional a la diferencia entre las posiciones angulares de los ejes de entrada.
El engranaje diferencial seutiliza en los automóviles que permite, al tomar una curva, que la rueda motriz exterior gire más aprisa que la interior a fui de que ésta no patine ni derrape.