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Tipos de palanca[ HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Palanca&action=edit§ion=4" \o "Editar sección: Tipos de palanca" editar]
Las palancas se dividen en tres géneros,también llamados órdenes o clases, dependiendo de la posición relativa de los puntos de aplicación de la potencia y de la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de lapalanca es válido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno cambian considerablemente.
Palanca de primera clase[ HYPERLINK"http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Palanca&action=edit§ion=5" \o "Editar sección: Palanca de primera clase" editar]

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia.Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo depotencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistencia Br.
Cuando se requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por éste, se ha de situar el fulcro más próximoa la potencia, de manera que Bp sea menor que Br.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpohumano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer género, como el conjunto tríceps braquial - codo - antebrazo.
Palanca de segunda clase[ HYPERLINK"http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Palanca&action=edit§ion=6" \o "Editar sección: Palanca de segunda clase" editar]

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracterizaen que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son...