Profibus

Comunicaciones Industriales

TEMA 8

PROFIBUS
(PA/DP/FMS)

Universidad Politécnica de Cartagena ETS de Ingenieros Industriales Dpto. de Tecnología Electrónica Asignatura: Comunicaciones Ind ustriales

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1.- Índice.
Página 1.- Índice.-................................................................................................................... 2 2.- Introducción. ¿Por qué son tan usados actualmente los buses de campo?.- ........ 4 3.- La familia Profibus.- ............................................................................................. 5 3.1.- Comienzos.- ............................................................................................ 5 3.2.- Situación actual.-.................................................................................... 5 3.3.- Versiones compatibles.- ......................................................................... 6 4.- Estructura de la red.- ............................................................................................ 8 4.1.- Medio físico.- ......................................................................................... 8 4.2.-Elementos del bus.- ................................................................................ 8 4.3.- Topología.- ............................................................................................. 9 4.4.- Estructura lógica.- ................................................................................. 10 4.5.- Tecnología de transmisión.-.................................................................. 10 5. – Protocolo.- ..........................................................................................................13 5.1.- Arquitectura protocolar.- ........................................................................13 5.2.- Trama.- ...................................................................................................15 5.3.- Mensajes cíclicos yacíclicos.- .............................................................. 15 6. – Versiones compatibles de la familia PROFIBUS.- .......................................... . 18 6.1. – PROFIBUS PA.- ..................................................................................18 6.1.1.- Protocolo de transmisión.- ..........................................19 6.1.2.- Perfil de los dispositivos.-.......................................... 19 6.2. – PROFIBUS DP.- ................................................................................. 21 6.2.1.- Funciones básicas de PROFIBUS DP.- ................................. 21

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6.2.2.- Funciones extendidas de PROFIBUS DP.- ........................... 25 6.2.3.- Perfiles de PROFIBUS DP.-................................................. 26 6.3. – PROFIBUS FMS.- .............................................................................. 26 6.3.1.- Capas de aplicación.- ............................................................. 27 6.3.2.- Modelos de aplicación.- ......................................................... 27 6.3.3.- Objetos de comunicación y diccionario de objetos.-............. 28 6.3.4.- Servicios.- .............................................................................. 29 6.3.5.- Interface de la capa más baja.- .............................................. 30 6.3.6.- Dirección de la red.- .............................................................. 31 6.3.7.- Operación mixta de PROFIBUS FMS y PROFIBUS DP.- ... 32 6.3.8.- Perfiles.-................................................................................ 32 7.- Aplicaciones y posibilidades de implementación.- ............................................. 34 8.- La importancia actual de PROFIBUS.- ............................................................. 36 9.- Ejemplos de productos de diversos fabricantes.- ............................................... 38 10.- Bibliografía...